【电子信息工程毕业设计+文献综述+开题报告】悬挂控制系统的设计

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1、（20__届）本科毕业设计悬挂控制系统的设计41摘要本设计是制作一个悬挂控制系统，能够在平面上进行简单的圆和直线的制作，方便操作和使用。主要运用AVR单片机，核心芯片由ATMEGA16、TPL521-1、L298N、MAX232组成。ATmega16是一种基于增强的AVRRISC结构的低功耗8位CMOS微控制器，TLP521是可控制光电藕合器件。其中利用到了步进电机，步进电机是将脉冲电信号变换成相应的角位移或者直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就会转动一个角度或者前进一步。运用单片机来控制步进电机从而达到预期目的。关键词：AVR、ATMEGA16、TPL5

2、21-1、L298N、MAX232、步进电机。41SuspensionControl SystemAbstractThedesignofasuspensioncontrolsystem,thatintheplaneofthecircleandlineasimpleproduction,easyoperationanduse.MainuseAVRmicrocontroller,thecorechipfromtheATMEGA16,TPL521-1,L298N,MAX232composition.ATmega16isastructurebasedontheenh

3、ancedlow-powerAVRRISC8-bitCMOSmicrocontroller,TLP521istocontrolopticalcouplingdevices.Oneadvantageofasteppermotor,steppermotorpulsesignalisconvertedintothecorrespondingangulardisplacementorlineardisplacement,thatis,toapulsesignal,themotorwillrotateatanangleorforward.Microcontroller

4、tocontrolthesteppermotorusedtoachievethedesiredobjectives.Keywords:AVR、ATMEGA16、TPL521-1、L298N、MAX232、Steppermotor.41目录摘要IIIAbstractIV1绪论11.1课题的来源11.2课题的背景、意义11.3相关研究的最新成果及动态21.4课题研究的主要内容32悬挂控制系统的设计实现方式及相关技术42.1系统的具体设计与实现41、设计的实现方式42设计方案的选择与论证4（1）、单片机的选择4（2）、执行元件电动机的选择52.2、系统硬件设计与计

5、算52.3、系统软件设计及数学运算12（1）、控制物体运动算法12（2）系统主程序流程框图13（3）物体位置控制部分图14（4）、利用多边形逼近画圆法来实现画圆算法153、部分测试结果及其分析18（1）测试设备18（2）走自行运动实际的测量结果19（3）画圆实际测量的结果19（4）直线制作实际测量结果204、结论225、主要参考文献23致谢24附件2541悬挂控制系统的设计1绪论1.1课题的来源现如今在各行各业中为了实际生产的需要，大部分地方都运用到了各种控制系统，它们主要用于对工作，生产的操作控制。自从单片机问世以来，利用单片机来制作各种控制系统已经成为了

6、主流。悬挂控制系统便是其中常见的一种，该系统的利用十分广泛，在各行各业中都有所利用。此处的设计在于利用单片机来控制步进电机制作一个控制系统，用来进行简单的圆和直线的制作。1.2课题的背景、意义首先，控制系统自问世以来广泛应用于各行各业。在许多的设备中都运用了此系统，关于此系统的运用在不同的设备与不同的项目中具有不同的简称。此处主要是关于利用AVR单片机与步进电机来做一个悬挂控制系统，将此运用于画直线与画圆。其次，在各行各业中AVR单片机的利用都非常广泛例如军事、工业等重要行业以及家用电器、智能玩具、便携式智能仪表等生活方面、其中也包括机器人制作等各大领域。其

7、在产品的功能，精度，和质量的提升上面有着非常大的作用，并且在设计制作的过程中电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉【1】。AVR单片机在许多的领域的运用使得整个的系统的设计变得简单易行。AT90S8535内含可反复编程的Flash程序存储器。并且具有两种数据存储器其分别为SRAM和EEPROM。由于具有这两种存储器所以在很多方面得到了运用，一般的应用系统只需此一块芯片即可实现智能化【2】。再次，近几十年来，数字技术和电子计算机的迅速发展为此次所用的步进电动机的应用开辟了广阔的前景。就目前而言，我国已较多地方将步进电机用于机械加工的数字程序控制机床中【3】。在

8、现代工业，特别是航空，导弹，无线电等军用工业中，要求