第12章 其它常用机构.ppt

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1、第十二章其它常用机构(OtherMechanismsinCommonUse)§12－1棘轮机构§12－2槽轮机构§12－3擒纵轮机构§12－4凸轮式间歇运动机构§12－6非圆齿轮机构§12－5不完全齿机构§12－7螺旋机构§12－8组合机构一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆(rocker)、棘爪(pawl)、棘轮(ratchet)、止动爪(holdingpawl)。§12－1棘轮机构(RatchetMechanisms)工作原理(workingprinciple)：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角

2、可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮摆杆棘爪止动爪棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮按工作原理分:ABCD应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器(单车飞轮)。间歇转动冲头o2ω1ω2§12－2槽轮机构(Genevamechanism)一、槽轮机构(马尔它机构)的组成及工作特点:组成：

3、带圆销的拨盘(drivingplate1witharoller)、带有径向槽的槽轮(drivenGenevawheel2withradialslots)。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧(concavelockingarc)、拨盘上的凸圆弧(convexlockingarcs)，起锁定作用。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧槽轮拨盘圆销作用；特点。二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交o1o2ω12

4、φω2564121‘33’86游丝摆轮45擒纵轮121‘33’8擒纵叉§12－3擒纵轮机构一、擒纵轮机构的组成及其工作原理组成：擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮。工作原理：擒纵轮受发条力矩的驱动具有顺时针转动的趋势；游丝摆轮系统往复摆动，带动擒纵叉往复摆动，卡住或释放擒纵轮，并使它间歇转动。33’564121‘8564121‘33’856411‘28二、擒纵轮轮机构的类型与应用固有振动系统型擒纵轮轮机构无固有振动系统型擒纵轮轮机构§12－4凸轮式间歇运动机构1.工作原理：圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点：从动圆盘的运动规律取决于凸

5、轮廓线的形状。2.类型及应用类型：圆柱凸轮间歇运动机构(cylindrical-camindexmechanisms)、蜗杆凸轮间歇运动机构(hourglass-camindexmechanisms)§12－5不完全齿轮机构1.工作原理及特点工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。特点：2.类型及应用类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。§

6、12－6非圆齿轮机构应用实例：滚筒式平板印刷机、压力机、机床转位机构、非线性函数电位机构、流量计、书心脊背加工联动机构等。非圆齿轮机构是一种用于变传动比传动的齿轮机构。其节线不是圆，常用的有椭圆形、心形和螺旋线形曲线等。2ω21ω1椭圆齿轮§12－7螺旋机构(ScrewMechanisms)组成：螺杆(threadedbar)、螺母(nut)、机架(frame)。运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。特点：获得很大的减速比和力的增益；效率较低。应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。1.螺旋机构及其应用图示螺旋机构中，螺母

7、A固定，螺母2可沿轴向移动，B2A3B且:lA≠lBs=(lA－lB)φ/(2π)当差(lA－lB)很小时，s将很小。这种螺旋机构称为微(差)动螺旋机构，用于测微计(千分尺)、分度机构、调节机构(镗刀微调机构)中。s1=lAφ/(2π)螺母2相对于螺杆1的位移为：s2=－lBφ/(2π)螺母2相对于机架3的位移为：2A3A3s2s1-s2s1当A、B段螺纹旋向相同时，螺杆1相对于机架3的位移为：lAlBB2A3B当A、B段螺纹旋向相反时，螺母2的位移为：s=(lA＋lB)φ/(2π)2A32A3s1s1+s2s2FE称为复式螺旋机构，用于车辆的快

8、速靠近或离开、电杆拉线机等。§12－8组合机构机械运动形式运动规律动力性能多样化和复杂性现代机构对:而各种基本机构性能的局限性组合机构一