资源描述：
《新型弯晶谱仪调节机构分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、DOI:10.16507/j.issn.1006-6055.2011.06.011,〔〔一第卷第期世界科技研究与发展】一页·一年月】】新型弯晶谱仪调节机构分析谢志江`,,梁冰,杨国洪重庆大学机械传动国家重点实验室,霓庆中国,工程物理研究院绵阳,对其内部结构摘要分析了一种新型弯晶谱仪的调节机构以及调节传动原理做了清晰的介绍为了精确量化调节输入端输入量与输出端位置变化的关系,文中结合经典机器人学运动理论,给出了此调节机构在调节过程中的运动坐标变换形式最后结合,,一组实际数据利用简化了的调节输入量计算方法确定出
2、需要输入的调节量并验证了这种简化了的输入量确定方法的可行性关键词弯晶谱仪运动分析中图分类号文献标识码,兀叫卒'认吨,。耐。,,《,、,叮。〔,。·,。。〕、,、,,。、`、,`,、《。、。。、,、,,。,,呷。、·,,`。,、,`、。月《,`,。`,、、,,`〕,一。万·即一只〔〔卜一《,一`心、一卿卜',了一甘〔注〔,,,〕〔一注一一“一〔川仃构的机构分别如图所示。引言·,',发射厂姗激光惯性约束核聚变中激光等离子体的射线谱中包含十分丰富的信息,弯晶谱仪是现行研究此一'。类科学实验光学信息的重要工具此次
3、研制的多通道弯晶谱仪从功能结构上分为弯晶衍射、信号记录传输系统、支撑与调节机构、送靶机构。,调节机构的作用是四部分其中图弯晶谱仪总体图将送靶机构所标识出的晶体光学焦点与打靶实验中靶室靶'〔一〔、一即卿点的位置调节为重合状态。由前所述,调节机构的作用是调节弯晶的光学焦点位在将弯晶谱仪安装到鞍室法兰上之前,已经先用谱仪的置。如图中所示,调节机构位于整个弯晶谱仪的尾端,其送靶机构将各弯晶的光学焦点指示出来各弯晶的光学焦点。调节作用会直接改变谱仪前端的弯晶光学焦点的空间坐标已预先调节为一致。,在打靶实验中实验所产
4、生的射线对于调节机构的结构内部结构,作图如图所示。是以靶室靶点为球心向四周散射,为了更好的使弯晶能检测射线谱中包含的信息,应使送靶机构所标识出的晶体光学向调节句调节焦点与靶室靶点的位置调节为重合状态。因此,调节机构的调整是进行打靶实验前很重要的调节工作,从而对弯晶谱仪调节机构的运动分析具有很重要的理论及实际意义〕一本文对调节机构的结构以及调节原理做了较为清晰的口分析,并,以经典机器人学运动理论为基础给出了其坐标变换形式。最后,针对,一组实际工作中碰到的需调节量计算出了调节机构尾端需输人的调节量。调节机构结
5、构分析图调节机构结构图`击一般,在一次打靶实验中,靶室上会安装较多种类诊断图中,调节机构的向调节功能是由图中右侧的调或测量仪器,每个实验仪器所占用的空间都较小。因此,此。,,次弯,即考虑尽可能使其占用较少空间,节手轮实现的实际应用中手轮的数量为四个向调晶谱仪在研制时期。力求结构简单,调节、复位精度高。弯晶谱仪及其中调节机节手轮均为成对使用向调节功能的实现可视为杠杆原理的应用,图中左侧的关节轴承的中心即相当于杠杆的支点位置。当处于相对位置的两个手轮沿自身轴线旋转且旋,,从一、〔向一致时将带动谱仪最内层管绕关
6、节轴承的中心旋转而改变潜仪前端弯晶光学焦点在该转动平面内的位置。叨功功第页2011年月诊界科杖研究与发展机械工程向的调竹实现为螺纹传动。随着向调节手柄共四个的对于本文所研究的调节机构,其在谱仪尾端有调节量的正向或反向绕轴旋转,在导向键的作用下,调节机梅内部输人时,谱仪机构的最内层管的运动情况如图所示。旋转包括向调节手轮将沿轴向前或向后平移。角度口即为。或刀角与对应手轮调节量即旋转手轮旋入基于以上对该调节机构的传动原理分析,得出其调节原理的结构简的深度、关节轴承中心与旋转手轮中心跟离成正切关系。`」,。如图
7、所示`二了靶室靶点代牛气图旋转角度示图弯品夕七学焦点一从动坐标系侧系相对于参考坐标系系的平移矩图调节机构运动简图`,,。阵氏显然只与轴方向的移动有关即由图,可清晰的看到调节机构的调节原理。对其运动实例分析调节原理可视为一个可沿轴前后移动的球铰机构。值得,。注意的是,在其沿轴前后移动的同时,向调节手轮与首先对于谱仪调节机构的各项参数进行说明其中调。,,调节完成后,球铰中心的距离并没有发生任何变化这样使得对于调节节要求为晶体光学焦点与靶室靶点之间的距。机构的运动模。离占不大于晶体光学焦点距离关节轴承中心的跟型
8、分析将大大简化离为,向调节手轮轴线距离关节轴承中心的基于机器人理论的运动分析。,,距离为轴调节输人端在分度细分下调节,一为了便于对上述调节机构的运动分析「,首先在关节精度达到,轴调节精度为。,轴承的中心建立一坐标系,其各轴的方向如,在某次将弯晶谱仪安装至靶室法兰仁后由对焦监测系以上各图所示,而其位置不随调节机构的运动而发生任何变化,将其称为参统测得晶体光学焦点与靶室靶点间偏差叙为勿。,,,。考坐标系系同时在图所示的调节机构初始
