汽车涂装喷涂机器人的换色及清洗_翟长龙.pdf

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1、HighlightReport‖重点报道汽车涂装喷涂机器人的换色及清洗翟长龙（一汽轿车股份有限公司，长春130012）摘要：主要介绍了喷涂机器人换色、清洗的原理，对机器人换色、清洗的优化进行了概括，并根据工作经验，结合工厂实例，对换色、清洗造成的喷涂质量问题进行了分析解决。关键词：换色阀组；清洗；缩孔中图分类号：TQ639文献标识码：B文章编号：1007-9548（2014）12-0009-03ColorChangeandCleaningofPaintingRobotforCarsZHAIChang-long(FAWCarCo.,Ltd.,Changchu

2、n130012,China)Abstract:Theprincipleandcorrespondingoptimizationofcolorchangeandcleaningwereintroduced.Combingwithworkexperienceandfactoryinstance,thequalityproblemsthatwerecausedbycolorchangeandcleaningwereanalyzed.Keywords:colorchangevalve;cleaning;cratering0引言通道。微阀D是换色块上的重要组成部件，

3、作用是控为提高汽车涂装的品质和涂料的利用率，减少汽制油漆的走向，类似于开关的作用，其结构如图2所车喷涂过程中涂料对人的伤害，现在汽车涂装普遍采示，在压缩空气作用下，微阀内弹簧向B方向运动，此用喷涂机器人进行喷涂，涂装生产线基本实现了无人时顶针打开，油漆可以从管路流入到公共管道。化自动喷涂。伴随着人们对汽车产品需求的多样化，单换色阀组D微阀公共通道条生产线多车型、多颜色喷涂的混流化程度不断提高，E在一定的生产节拍内，需要尽可能减少机器人换色和↑清洗的时间，为保证喷涂质量，对于机器人换色和清洗的要求也越来越高。1喷涂机器人换色及清洗原理1.1喷涂机器人换色块结

4、构C压缩空气接口喷涂机器人换色是通过换色阀组实现的，换色阀A油漆管路接口组安装在机器人的大臂内，比较靠近机器人的雾化器。图1换色块结构换色阀组是由一块块换色块集成的，每一个换色块可转换2种颜色，可根据现场需要来增减换色块数目，每1.2喷涂机器人换色原理种颜色的涂料通过单独的供漆管路连接到换色块上。当喷涂某一颜色时，控制C处压缩空气的电磁阀换色块结构如图1所示，A为油漆管路接口，C为压缩接收信号，此时气控柜内两位三通阀打开，释放压缩空空气管路接口，D为换色块上微阀，E为换色块的公共气由C处进入，微阀D在压缩空气作用下开启，此颜色油漆由A处流入E处通道，然后经

5、过稳压器进入到————————————齿轮泵，在高压静电及整形空气的作用下，通过旋杯的收稿日期：2013-11-25离心力作用，使油漆雾化附着在车身表面。若此颜色不PF2014年12月M第17卷第12期9重点报道‖HighlightReport进行喷涂时，微阀不进行开启，油漆在A处进入后，从1.3.3颜色填充另外一个接口流入到循环管路进行循环。每次喷涂完循环管路填充就是对换色阀组的公共腔和换色阀成后，E通道都需要用溶剂和压缩空气进行吹洗。组到雾化器之间的公共管路用将要喷涂的颜色涂料进行填充。循环管路填充时，S1PVx、BYP1、TRIGP1阀门开启。旋杯填

6、充主要是对雾化器部分进行涂料填充，此时S1PVx、TRIGP1阀门开启。填充不仅要求能夹带出管路和旋杯内残留的溶剂，还要求机器人在喷涂下一台车身起枪处喷涂出合格的油漆。2换色和清洗引起的问题油漆流出顶针油漆进入压缩空气进入2.1机器人喷涂时混色混色是指机器人在喷涂当前颜色时喷出的漆里含图2微阀D结构有其他颜色涂料，喷涂部位出现色差，车身前盖在喷涂1.3喷涂机器人清洗原理珠光白颜色时混入红油漆。造成混色的原因可以分为对于多色种喷涂作业，机器人采用自动换色系统，两类，一类是清洗程序设置问题，一类是设备故障。这种系统包括自动清洗和吹扫功能。换色块一般安装2.1.

7、1因清洗程序设置引起的混色问题在离雾化器较近的位置，这样可减少换色时间，满足生1）长清洗程序引起的混色产节拍需求。同时，清洗时浪费涂料也较少。自动换色从程序上对机器人进行设定：换色时，机器人进行系统由机器人控制，对于被喷车身的色种指令，则由总循环管路清洗、旋杯清洗；喷涂下一台车身前进行管路控系统给出。喷涂机器人在喷涂完一台车身后需要对填充、旋杯填充，即我们常说的长清洗。如果清洗换色旋杯进行清洗和填充，且完成一定台数车型喷涂（一般程序设定机器人在换色时管路清洗或填充时间不够，同色5台，异色1台）时进行管路清洗和填充，防止涂管路中就会残留上一台车身的油漆，在填

8、充下一台车料附着在管壁上，或油漆由于晾干变成漆渣堵塞旋杯身颜色时不