机器人喷涂换色模组手册

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1、换色模组（colorchangeblock）换色模组（CCB）的MODUCLEAN是一种外形小巧,模块式的换色组块。它是通过两根固定杆将多块换色片连接在一起。油漆通道使用一只O形圈密封。每块换色片安装两个MICROVALVE，用于快速选择一个或两个回流回路(油漆或空气/溶剂)。换色片的数量可以根据需要增加或减少。其主要用于喷涂颜色的选择和执行换色时清洗、充填快速动作。每次换色，都必须执行一次清洗循环操作(空气，溶剂)。根据油漆类型，换色模块可分为两种：•一种为带回流，•另一种是不带回流（固化剂使用）一、换色阀结构：Microvalve止动销(pin)涂料关闭阀

2、（handvalve)涂料逆止阀（checkvalve)涂料回流回流涂料供给回流PilotAir二、工作原理：如下图所示模块在非工作状态下，MICROVALVE关闭（回路8）。涂料供给(D)处的油漆，因阀门关闭不能流到开口（C），但可以继续回流到涂料回流口（E）（对于带回流的换色片）。但如果的控制空气(A)用供给活塞(5)由于空气的作用就压缩弹簧(6)，MICROVALVE动作，顶针1就打开涂料就可以从(B)流向出口(C)。O形圈(2)和(3)用于密封微阀体(4)，防止空气和油漆进入。开孔(F)用于检测微阀是否泄漏。隔断针(7)的功能是:1.阻止油漆进入微阀，

3、可以在不切断回流供应的前提下，修补微阀泄漏故障，2.防止油漆喷涌(起检查阀的作用)。三、维护保养-清洗操作维护保养操作仅限于更换密封件(1)和微阀(2)或微阀外面的密封件(3)和(4)。定期检查以下各处是否有泄漏：•模组的每两片换色片之间，•泄漏检测孔，•微阀的螺纹及微阀上的指示器，•隔断针若出现泄漏，立即维修.。警告:禁止将塑料件长时间浸泡在有腐蚀性的溶剂中。严禁浸泡在酸或石碳酸中。严禁将密封件浸泡在溶剂中。对于变形的或变膨胀的密封件必须立即更换，请勿使用尖锐的工具进行清洗操作。四、拆卸–再安装步骤执行拆卸与再安装操作，需要以下工具•1303689微阀拆卸工

4、具•739483隔断针拧紧/旋松工具•平面螺丝起子,dia.3x125.1.拆卸步骤•执行操作前，先关闭所有回路，•切断换色片的油漆和空气供应，•将螺丝起子的末端放在固定杆的凹槽里(A)，然后将其抬起，拆下固定杆，•对所有有故障换色片的固定杆，重复以上操作，•然后，沿模组轴向方向，将换色片从模组上拆分开，•将所有有故障的换色片以相同方式拆下来。2.再安装步骤按照拆卸步骤的相反顺序执行再安装操作，注意以下几点：•密封件上涂抹凡士林油（B），•将销子(C)放进其安装槽内，•如果接头损坏，需更换，•确保Teflon垫片在其安装槽内。3.微阀的拆卸和再安装无需切断回流

5、供应，就可快速更换微阀。微阀拆卸步骤如下：•转动工具（739483）一圈，拧紧隔断针，•转动工具13036891/4圈，旋松微阀，释放内部的压力，•轻轻转动线轴螺钉(1)直到其与球状体(2)相接触，•再转动4圈，将微阀彻底拆下。