基于TerraSolid软件的LiDAR数据处理实验.pdf

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1、基于TerraSolid软件的LiDAR数据处理实验1TerraSolid软件认识TerraSolid 系列软件是第一套商业化的Lidar 数据处理软件，基于MicroStation 开发运行。TerraSolid 系列软件主要有TerraScan、TerraPhoto、TerraMatch、TerraModel等模块来共同处理激光雷达点云数据和影像。用户可根据不同的需要选择不同的模块，但需要先安装MicroStation。⑴软件的安装①安装MicroStation，运行ms08050270en.exe，按照程序指示完

2、成安装；②拷贝msv8.lic 和sf.dat 复制到C:ProgramFilesBentleyProgramLicensing 文件夹下；③拷贝licnsmgr.dll到C:ProgramFilesBentleyProgrammicrostation文件夹下，覆盖已有的；④根据操作系统选择reg_nt.reg Win9x – WinNT和reg_w2k.reg Win2K –WinXP中的一个，双击运行，写入注册表。至此，MicroStation安装完成。⑤针对Terrasolid软件，它有很多模块，

3、可以分两种情况来安装，一种是一次性下载所有模块，然后运行setup.exe，选择TerraScan、TerraPhoto、TerraMatch、TerraModeler 等中实际需要的模块安装；另一种情况是根据需要下载模块，然后每个模块独立安装。⑥如果需要有解密许可那就最好了，拷贝license 目录下四个解密文件到C:terralicense文件夹下，完成TerraSolid软件解密。⑵软件运行和加载①双击桌面快捷方式MicroStation，运行软件。系统主界面如下图1所示。图 1 MicroStation系统

4、主界面②选择菜单Utilities→MDLAplication，调出MDL对话框，如图2 所示。选择TSCAN，点击load按钮，完成TerraScan的加载。如果上述安装没有解密，此时弹出一个需要输入许可的对话框，可以点击10天许可（也有30天许可的）按钮即可。同理可完成TerraPhoto、TerraMatch、TerraModel3个模块的加载，然后进入各个模块的使用界面。图 2 MDL对话框注：每次启动MicroStation软件，都需要重新加载Terrasolid的各个模块。⑶软件基本操作①数据读取与显示从T

5、erraScan菜单栏选择File→Read Points即可打开选择文件对话框，在数据目录双击A.las，点击Done按钮，软件将会读入数据，并在Microstation的View对数据进行显示。图 3 数据显示结果②数据显示模式View→Displaymode可对点云数据的不同显示模式进行查看。可供选择的方式有：类、回波、高程、强度、距离、渲染等。在Displaymode中，可以对每个窗口的颜色以及显示方式进行设置，如图4所示。图 4 显示模式对话框③Applications→TerraScan→General 与

6、Applications→TerraScan→View Laser 图 5 General、ViewLaser工具箱2机载LiDAR数据处理——系统检校检校的最终目标是要确定所有的系统误差并对所求的原始点数据进行改正，使其只剩下随机误差。对每次飞行需要检校的误差主要是安置误差，其随飞行的次数、时间以及仪器安装等因素而变化。⑴打开数据将实验数据中的四条航带点云数据打开，为区别期间，可使四条航带显示不同的颜色，在Displaymode进行设置。同时，点击Draw Section按键，画出一定宽度的线，结果在View2中显示

7、，可发现各个航带明显地存在偏差，这就是系统误差造成的，系统检校的目的就是消除这些误差，结果如图6所示。图 6 航带偏差显示结果⑵加载TerraMatch，进行系统检校与加载TerraScan 步骤相同，加载TerraMatch，开始系统检校。系统检校操作如下：①导入轨迹文件。选择左侧工具栏中的Setting→ManageTrajectories→File →Set directory，选择所用的数据文件，完成轨迹文件的导入。②画航线。在Manage Trajectories中，选择Tools→Draw Trajecto

8、ries，则显示了航线。③在TerraMatch中，点击Setting→Measure match，在Use 中选择Loaded points，Use classes中选择Ground，完成后，则会显示Measure report，其中Average magnitude为0.09988。④开始进行航带平差，仍然在TerraMatc