称量仪表与PLC的通信.pdf

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1、电旋基于SICS协议称量仪表与PLC通信的实现*叶立超，迟庆雷，何东华，宰明远(中国电子工程设计院，北京100142)[摘要]以RS-485总线协议为基础，介绍梅特勒一托利多公司针对称量仪表开发的SICS通信协议，采用三菱Q系列PIC，编写梯形图形式的通信程序，实现称量仪表与PLC之间数据的读取。关键词SICS通信PLC称量仪表0引言关3”设置为05EC，表示通信端口的通信速率为96oob／S、7个数据位、偶校验、1个停止位；“开关4”设置为产品加工制造的第一阶段是原材料的初级加工，而这0006，表示通信协议为无顺序协议

2、，允许采用外设协议。一阶段对原材料添加都必须是定量的。原材料的定量添加主要由半自动或全自动的机械设备来完成，控制器在采集3梅特勒一托利多INⅨ猕称量仪表配置称量仪表的数据后，控制机械设备完成添加动作。IND236称重仪表为各种称重需要提供了紧凑而灵活SICS协议是梅特勒一托利多公司针对称量仪表开发的的解决方案，既可采用交流供电，也可采用便携式电池供一种通信协议，应用非常广泛。本文主要介绍如何基于电，能提供从克到千克级的精确测量数据，标准应用包括SICS协议实现三菱Q系列PLC与梅特勒一托利多公司的基本称量、动物称重、检重

3、、计数和累加。预定义的应IND236称量仪表通信。用一特定打印模板(包括日期和时间打印)能向打印机和PC软件应用程序传送称重交易信息。功能设置：进人F4菜单进行设置(F4菜单用于设置本文中的SICS协议通信基于RS-485总线，在三菱串与仪表通信相关的参数)。F4．1．1菜单用于设置仪表口通信模块QJ71C24N与梅特勒一托利多称量仪表IND236COM1端口通信相关的参数，设为SICS模式；F4．1．2菜之间建立通信连链接，通过三菱PLC编写、发送、接收单用于配置COM1端口的打印格式模板，设为默认出厂设梯形图程序，I

4、ND236称量仪表接收指令后再回传数据至置；F4．1．3菜单用于设置COM1端口参数，F4．1．3．1波PLC。图1为通信连接系统图。特率设为9600，F4．1．3．2数据位及奇／偶校验位设为7位偶校验，F4．1．3．3流控制设为默认出厂设置。4SICS通信方式及其实现方法图1通信连接系统示意圈SICS通信数据交换都采用ASCII的形式，ASCII是基于拉丁字母的一套电脑编码系统，主要用于显示现代英语2三菱Q系列PLC相关配置和其它西欧语言，是现今最通用的单字节编码系统，并等同于国际标ISO／IEC646，在串口数据通信

5、应用较为普2．1硬件配置遍。打开三菱编程软件GXDeveloper(本文所有测试与实4．1发送数据例均基于该软件8．1版本)，点击项目左方导航栏“PLC发送数据指令由模块通道号、功能码、校验码、发送参数”，点击选项卡“IO分配”，在该选项卡中配置硬数据长度组成。PLC将仪表数据读取命令“READ”以件。0号槽为CPU，1号槽为通信模块QJ71C24。其中通ASCII码的形式发送至仪表，即将H4953、H2052、信模块在类型项中应配置为“智能”，“起始XY”项应HOAOD发送写入D100、D101、D102，PLC通信模

6、块所配置一个32bit的地址区域。用通道号(此处是2通道)写人D200，PLC发送长度(此处2．2通信模块开关设置是3个字)写入D202，三菱串口模块的通信发送指令为G．点击“开关配置”按钮，在通信模块所在栏中将“开OUTPUT。表1中的指令程序是PLC命令仪表将当前显基金项目：国家开发投资公司资助项目收稿日期：2015—11—23作者简介：叶立超(1984一)，工程师，从事电气自动化相关工作。2016f4期l27电旋圩示重量送给PLC的实现。表3PLC转换ASCII码为十进制的指令程序表1PLC发送至仪表的指令程序P1

7、￡语言注释I．PM4120．5s时间脉冲MOVH4953D100命令字READ，读指令M(ⅣH2052D101M()vH0A0DD102结束符M()vK2D200通道2M()VK0132010号槽M(ⅣK3D'2023个字长度G()UTPUTUOI)2O0D100M910将以上控制指令发送到指定地址4．2接收数据接收数据指令由模块通道号、接收数据长度组成。表2中的指令程序是PLC读取仪表的当前显示重量的实现。X0A表示通道2接收数据读请求，PLC通信模块通道号(此处是2通道)写入DO；接收结果和接收数据软元件清零，将0写

8、入D1和D2；允许接收数据长度设为3O，将3O写入D3；三菱通信模块指令为G．INPUT，将仪表返回报文数据写入D10。表2PLC读取仪表数据的指令程序图2PLC转换ASCII码为十进制的梯形图程序5结束语基于SICS协议，成功实现了三菱PLC与梅特勒一托利4．3称量仪表报文格式及转换多公司称量仪表的数据传送，该传送