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时间:2018-12-04
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1、第10章PLC的通信与网络10.1通信与网络概述10.2PLC与计算机的通信10.3PLC间的通信本章要点1.了解PLC与计算机通信、PLC之间的通信的基本方法。本章难点1.PLC与计算机通信的连接与操作。2.PLC之间通信的连接与操作。10.1通信与网络概述10.1.1通信方式PLC主要有三种通信方式:1、PLC与计算机之间的通信;2、PLC与外围设备之间的通信;3、PLC与上位PLC(大中型)之间的通信。一、PLC与计算机之间的通信PLC与计算机之间的通信一般是通过计算机的串口实现的。目前工控中常用的串行通信方式主要有三种:RS2
2、32、RS422和RS485;他们的传输速度和传输距离各不相同,适用于不同场合。1:1通信工作方式(一台PLC与一台PC机):直接通过RS232口无需适配器的通信方式,这只适用于具有两个串口的PLC机型,它除了有一个RS422口可用于编程外,还带有一个RS232口。故用户可以利用RS232口直接与PC机的串口相连。通过RS422口和适配器与PC机通信的连接图。这种方式可以用于各种机型,但其缺点是必须配备一个RS422/RS232转换器(即适配器)。而且RS422口与适配器之间的连接电缆必须用其专用电缆,即编程电缆。1:N通信工作方式的连接
3、图(多台PLC与一台PC机通信):一台PC机最多可连接32台PLC,可构成现场控制网络。这种通信方式要求配备专用的通信模块FX—232ADP通讯适配器。与PC机相连的FX—232ADP模块使用RS232电缆与PC的串口相连,与PLC相连的FX—232ADP模块一般使用RS422电缆与PLC相连,而各个FX—232ADP间常采用RS485方式,只需用一根双绞线连接即可。最远传输距离可达1km,传输速率可达500kbps。每一个FX—232ADP模块上有一个终端切换开关,应正确放置其位置。当FX—232ADP处在通信链路的两端时,开关应放在“
4、ON”处,除此之外均放在“OFF”处。在很多控制系统中,需要用一台中型或大型PLC作主机,又称上位机,该主机可控制多台小型PLC,这些小型PLC用来直接控制现场设备,称为下位机,从而构成主从式控制网络。这种通信是PLC和PLC之间的通信,称为远程I/O通信。三、PLC与外围设备的通信PLC可以通过RS232口或RS422口与各种外围设备进行通信。常见的PLC外围设备有IOP(智能操作面板)、EPROM写入器、打印机以及条码判读器等。二、PLC与上位机PLC的通信10.1.2网络概述一、PLC网络系统网络结构分为三种基本形式:总线结构、环形
5、结构和星形结构MELSECNET网络特点:(1)具有构成多层数据通讯系统能力(2)可靠性高(3)良好的通讯监测功能(4)网络中有1024个通讯继电器和1024个通讯寄存器,可在所有站中适当地分配使用,便于用户编写通讯程序。传输速度可达1.25MB/S,这保证了MELSECNET网络的公共数据通讯。二、三菱PLC网络——MELSECNET网络介绍10.1.3S7-200系列PLC的通信与网络1.S7-200系列PLC与计算机通信的形式(网络形式)(1)PC/PPI网络(连接简单)(2)多主机网络(1个以上的主机通信)(3)令牌网络(4)DP
6、网络(CPU215支持DP协议,且只能作从机使用)2.S7-200系列PLC之间的通信这种网络的设计思想是在辅助继电器(位)、数据寄存器(字)中专门开辟一个地址范围,将其分配给各台PLC,使得某台PLC可以写其中某些元件而其他所有站都可以读这些元件,然后再由这些元件去驱动其本身的软元件以达到通信目的,各站主机之间元件状态信息的交换是由PLC系统自己完成的,不需要用户编程。(1)西门子SINECLILAN网络(小量数据交换、低速通信网络)通信速率为9.6Kbps。通信方式为主从式,一个主站最多可挂30个从站。主站处于主动位置,协调网上的信息
7、传输,从站为被动。BT777是网络耦合器,每站通过网络耦合器与网络连接。①数据传输基本原理用户必须为每个站定义一个发送“信箱”和接收“信箱”,有两个控制字节分别控制两个方向的数据传递,即接收和发送。所谓“信箱”,实际上是用户定义用于存储接收数据和发送数据的一块数据区。网络上的站发表把要发送的数据存放在发送“信箱”、用置位控制字节中“启动发送”位的办法向主站发出发送申请。主站的微处理器按顺序查询从站的控制字节,从而判断是否有发送请求,查询顺序是按用户预先编制的查询顺序表进行的。当主站查询到发送请求,就从发送“信箱”读取数据,并准备传送给目标
8、站的接收“信箱”。每个站用编号区分,0号站为主站,从站可以由用户定义为1~30间的数。只有接收站的“接收允许”位被置位时,才能进行传送服务。一旦传送结束,立即复位“发送请求”位,以表示数据已到
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