第11讲空间前方交会.pdf

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1、第五章立体摄影测量§5.1空间前方交会§5.2相对定向§5.3绝对定向§5.4立体摄影测量定位方法山东科技大学测绘科学与工程学院引言Introduction0Y0Za2a10SX1AZYADX山东科技大学测绘科学与工程学院引言Introduction如何求解模型点的坐标？如何求解地面点的坐标？问题提出山东科技大学测绘科学与工程学院内•空间前方交会定义•空间前方交会公式（重点）容[1]投影系数法[2]共线条件方程式法[3]DLT安•模型点坐标和地面点坐标的计算过程[1]模型点坐标的计算排[2]地面点坐标的

2、计算山东科技大学测绘科学与工程学院§5.1空间前方交会（SpaceIntersection）利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型oo21点的三维坐标；a1a2S1S22、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点A的地面坐标。A山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法Z1、基本公式YZXBX

3、YSXXYBYBBZYBZZBZYZSBXXP2(1)PaXYZXa1ZYZXAYXY山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法Z左片的几何关系YSAXYZSaXYZSASS设Na点投影系数XSaPXNXZX1YaYNY(2)ZZNZAYXXa1a2a3x1Ybbby1231Zcccf

4、123山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法ZY右片的几何关系SAXYZSaXYZSXSA设Na'点投影系数SaZXNXP2aXYZYNY(3)ZNZXa1a2a3x2XAYbbbyY1232Zcccf123山东科技大学测绘科学与工程学院

5、5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法XBXXYBYY(1)ZBZZXNXXNXYNY(2)YNY(3)ZNZZNZXNXBXXBXNXYNYBYYBYNY(4)ZNZBZBNZZZ山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法XN

6、XBNXXYNYBYNY(5)ZNZBNZZ如何答解投影系数？NBYZBZYBXYBYXBXZBZXNNYZZYXYYXXZZX(a)(b)(c)BYZBZYBXYBYXBXZBZXNNNYZZYXYYXXZZX用哪一组答解投影系数精度最好呢？山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数

7、法XNXBNXZXYYNYBYNY(5)ZZNZBNZZSYSXBBZBYZBZYBYNSYZZYBX(a)aZaBZBYYZNYZZYZAXAYXY山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法YZ面ZBB0YZZYYBYZBZYNSBXSX(X)YZZYS(a)BZBYYZaN

8、aYZZYZZAAXYXY山东科技大学测绘科学与工程学院5.1空间前方交会（SpaceIntersection）5.1.1投影系数法XY面ZXNXBNXXYYNYBYNY(5)ZZNZBNZZYSXBBZBXYBYXNBYXYYXSB(b)XaBYBXaZXYNXYYXZXAYXYSS山