摄影测量学空间前方后方交会

《摄影测量学空间前方后方交会》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、地球科修鸟探境工程修陀实验报告书一实习任务在LPS中采集4个控制点及两个检查点的像平面坐标及其对应物方坐标；编写空间后方前方交会的程序，利用该程序计算出相片的外方位元素，并II利用内外方位元素解算出两个检查点的物方坐标，并与LPS工作站上的对应坐标相比较。二实验原理前方交会数学模型及公式(1)共线方程xx_f3（*人-+一片丿+勺匕人-Zj一厂一勺（X「Xs）+£（N—£）+C3（Z「Zs）a2（Xa-X$）+乞（Ya一5）+C?（ZA—Zs）a3（X「Xs）+daA-3）+C3（ZA-Zs）(2)旋转矩阵Rq=cos0cosk—sin0sin

2、cosinkci2=-cossiiix;-sin（/）sillcocoskcl=_sin0cos

3、3刃/Za22=lb2f+b3y]/Za”=ysin0一{x/f[兀cosk一ysink]+fcosk}cos©ay=一/sink—兀/f[xsinK+ycosK]ai6=Ja24=一兀sinfi?-[y/f（^cos/c-ysinr）-tsink]cos（oa2s=-/cos^->7/（xsinxs-ycosA；）a26=一兀—[（g,（y）-歼x=a1（x_xs）+b1（y_y5）+cI（z_z5）y=a2（x_x5）+b2（Y_r5）+c2（z_z5）Z=勺（X一X$）+%（F一岭）+C3（Z一Z$）近似值计算公式如下=JX[Zy-y0=

4、-fY/Z(4)由最小二乘间接平差原理可得：X=[△“sb^sAfi?△«]xs=x/+aa：s1+a^2+-3=F+&?+△"+•••Zs=Zs。++aZ$2+…0=0°+△才++…6?=d>°+Ad?1+Ad)2+…K=K°+△/?+△«'+…后方交会数学模型，公式在空间后方交会屮运用的数学模型为共线方程〃i(x-x$)+zd(y-ys)+dw)-a3(X-Xs)+b3(y-«)+c3(Z-Zs)a2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)-a3(X-Xs)+/?3(y-W)+e3(Z-Z$)计算时使用迭代计算附源代码三实验思路及步

5、骤利用后方交会得出两张像片各自的外方位元素1）获取已知数据：从摄影资料中插曲像片比例尺、平均航高、内方位元素以及控制点的地面摄影测量坐标及对应的像点坐标。2）确定未知数的初始值：在竖直摄彫的情况下，胶原素的初始值为0,线元素其中Zs二m*3）计算旋转矩阵R。4）逐点计算像点坐标的近似值：利用共线方稈。5）组成误差方程并法化。6）解求外方位元素。7）检查计算是否收敛。利用解求出的外方位元素进行前方交会1）用各自像片的角元素计算汕左右像片的旋转矩阵R1和R2.2）根据左右像片的外方位元素计算摄影基线分量Bx,By,Bzo3）逐点计算像点的空间辅助坐

6、标。4）计算投影系数。5）计算未知点的地面摄影测量坐标。6）重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。程序框图后方交会程序框图五计算成果C:UsersAdministrat0rDe5ld0p©h.exe序号1X-86.15-53.4-14.7810.46序号1X36589.437631.13910140426.5像点坐标一y-68.9982.21-76.6364.43地窗座标一V25273.331324.52493530319.8Z2195.17728.692386.5757.31第/迭代脳向顷角q改正数：-170.552秒鲁向他角•戎正

7、数：50•952秒橡H筵角戚正数：-8820.16秒39770.227489.81430.08952-5••0022625260538*12442蠶密13.1.7正正正2-1冰鬣黏数数盘顷黑正正正2<向向舟改改第辱像xsvsZS秒秒秒■r-x—vr-x128471?211••-3-2^^.2.1.2壬王王001•徴落卽

8、:歙数数戏顷星正正正心向向事改改第B鬲畑lysES改正粼小于6秒，迭代完成!迭代伏数为：3遂弍外方位元素的解题向顷角q：-0.00398694特向tO«：0.00211388腺片族角k：-0.06?5?8Xs39795.5Vs2

9、7476.5Zs7572.69由四个地面控制点求出相片外方位元素的解航向倾角：-0.00398694旁向倾角：0.00211388相片旋角：-0.06