Simpack基础培训教程中文IIII.pdf

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1、SIMPACKTrainingSIMPACKBasicsTrainingIIISIMPACK基础培训（3）ContentsTheoryTheoryDatabase/SearchPathStandaloneModelSubVarsandSubVarfilesSubmodelingConnectorBodiesCommunicatorsModelImportGearPair2Simpack齿轮副GearPair3练习-齿轮（1）新建模型ca.打开Simpack，选择General，输入模型名称为Gearb.修改物体$B_Body1的

2、名称为$B_ringc.在该物体上以此创建1个Marker点，名称为$M_ring_joint，参数如图所示d.设置视图透视方式为正交Orthographice.修改$B_ring的质量属性，由于其保持固定，质量属性并不重要de4练习-齿轮（2）建立齿轮几何体a.修改几何体$P_ring_Cuboid的名称为修改几何体$P_ringb.修改$P_ring的属性为25:GearWheel，表示建立齿轮，并输入详细齿轮建模参数c.修改几何体显示属性，透明b度设置为0c5练习-齿轮（3）Marker名称PositionCardanAngle建立Mar

3、ker点$M_Isys_Ring0.3,0,00,0,0aa.在全局坐标系$R_Isys上新$M_Isys_Sun0.3,0,00,0,0建5个Marker点，名称和坐$M_Isys_Carrier0,0,00,0,0标见表格所示$M_Isys_torque_in0,0,0.5080,0,0b.修改$J_ring的属性，类型为$M_Isys_damping0.6,0,00,0,00:0DegreesofFreedom，表示和全局坐标系固定b6练习-齿轮（4）a创建物体a.新建物体的名称是$B_Carrier，并设置数量属性b.在物体$B_Car

4、rier上创建2个Marker，名称和坐标参数如表所示。Marker名称PositionCardanAngleb$M_carrier_planet0.3,0,0.5080,0,0$M_carrier_joint0,0,00,0,07练习-齿轮（5）创建和修改几何体aa.修改$P_Carrier几何体的属性，类型修改为2:Cylinder，位置是(0.31,0,0)，角度是(0,0,90deg),并输入几何参数b.修改Display显示为bWireframe线框模式c.修改$J_Carrier铰接的参数，类型为1:RevoluteJointald

5、.当前模型显示如图dc8练习-齿轮（6）aa.创建新的物体名称为$B_planet，表示行星轮b.设置质量属性c.在此物体上创建2个新的标记点，名称和坐标如表所示bMarker名称PositionCardanAnglec$M_planet_joint0,0,090deg,0,90deg$M_planet_torque_in0,0,-0.390deg,0,90deg9练习-齿轮（7）aa.修改$P_planet几何体的属性，外齿轮类型b.在Display选项卡中设置颜色为绿色c.修改$J_planet铰接的属性，旋转副bc10练习-齿轮（8）a.

6、创建新的物体名称为$B_sun，并设置质量属性a。表示太阳轮b.在此物体上创建2个新的标记点$M_sun_joint和$M_sun_dampingbb11练习-齿轮（9）aa.修改$P_sun几何体的属性，类型为外齿轮b.修改$P_sun几何体颜色为蓝色b12练习-齿轮（10）a.修改$J_sun铰接的属性ab.当前完成的模型如图所示b13练习-齿轮（11）a施加齿轮力元模型中一共有2对齿轮啮合，需要添加2个齿轮力元a.创建力元，名称为$F_planet_ring，即行星轮与内齿圈之间齿轮力，按照图示设置参数14练习-齿轮（12）a.施加行星轮

7、与太阳轮之间的齿轮力力元，名称是$F_planet_suna注意：可以通过复制$F_plane_ring力元，修改名称和参数快速创建b15练习-齿轮（13）施加驱动扭矩a.创建激励$E_torque_in，生成矢量变量a$UE_torque_in_Value，输入恒定数值200000b.创建力元$F_torque_in，表示输入力矩b16练习-齿轮（14）施加负载aa.创建力元$F_damping，阻尼值输入20000，表示负载以上完成齿轮的建模、约束、力元和负载的施加17练习-齿轮（15）运行在线时域分析a.运行在线分析，检查建模结果，观察齿

8、轮运动状态b.设置求解器参数，时间5s，频率500Hz，进行离线时域分析c.在后处理查看仿真分析结果：选择forcecoutput项下的$F_plan