S7-200 PLC的指令系统计数器.ppt

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1、S7-200CN可编程序控制器计数器张树成S7-200CNCPU226系列PLC普通计数器有3种类型,总共256个计数器。编号:C0~C255.按特性的不同分为3类:递增计数器CTU递减计数器CTD增减计数器CTUD说明:不能重复使用同一个计数器的线圈编号,即每个计数器的线圈编号只能使用一次。计数器张树成1.起始状态:首次扫描CTU时,其状态为OFF,其当前值为02.常数设定范围:1~32767。增计数器张树成3.梯形图表示方法:在梯形图中。CTU指令以功能框的形式编程,指令名称为CTU增计数器

2、CUC×××CTURPV?????增计数信号输入端计数器类型计数器号设定值输入设定值复位输入端张树成操作数:C×××:指定计数器编号CU:计数器信号R:计数器复位PV:设定计数值增计数器张树成5.说明:当CU为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,计数器计数1次,当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值PV,计数器动作,状态位为ON,当前值继续递增计数,最大可达到32767。当CU由ON变为OFF时,计数器当前值停止计数,并保持当前值不变;如果CU又变为ON,则计数器在当前值的基础上继续递增计数。R为复

3、位脉冲的输入端,当R端为ON时,计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值为0。可通过复位指令R使CTU计数器复位。增计数器张树成6.应用实例增计数器CUC1CTURPV9I0.0I0.1C1Q0.01LDI0.02LDI0.13CTUC1,94LDC15=Q0.0张树成增计数器I0.0C1当前值Q0.00123456789ONOFFI0.1张树成当I0.0每闭合(“ON”)一次时,计数器计数1次,当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值10次,C1动作,C1常开触点闭合、常闭触点断开;I0.0继

4、续闭合(“ON”)时,当前值继续递增计数,最大可达到32767。当I0.0由ON变为OFF时,计数器当前值停止计数,并保持当前值不变;如果I0.0又变为ON,则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当I0.1端为ON时,C1复位,使C1闭合的常开触点复位、断开的常闭触点复位,当前值为0。增计数器张树成1.起始状态:首次扫描CTD时,其状态为OFF,其当前值为设定值2.常数设定范围:1~32767减计数器张树成3.梯形图表示方法:在梯形图中。CTD指令以功能框的形式编程,指令名称为CTD减计数器CD

5、C×××CTDRPV?????减计数信号输入端计数器类型计数器号设定值输入设定值复位输入端张树成操作数:C×××:常数(C0~C255),指定计数器编号(WORD)CD:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流,计数器信号(BOOL)R:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流,计数器复位(BOOL)PV:IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、*LD、*AC、常数,设定计数值减计数器张树成4.语句表表示方法:指令格式:CTDC×××(计数器编号),PV例如

6、:CTDC1,10表示使用减计数器C1,计数设定值10。减计数器张树成5.说明:当CD为ON时,在每个输入脉冲的上升沿,计数器计数1次,当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0,计数器动作,状态位为ON,计数器的当前值保持为0,当CD由ON变为OFF时,计数器当前值停止计,并保持当前值不变;如果CU又变为ON,则计数器在当前值的基础上继续递减计数。R为复位脉冲的输入端,当R端为ON时,计数器复位,使计数器状态位为OFF,当前值为设定值。可通过复位指令R使CT的计数器复位。减计数器张树成6.应用实

7、例减计数器CDC1CTDRPV3I0.0I0.1C1Q0.01LDI0.02LDI0.13CTDC1,34LDC15=Q0.0张树成减计数器I0.0I0.1C1当前值Q0.032103210张树成1.起始状态:首次扫描CTUD时,其状态为OFF,其当前值为0。2.常数设定范围:-32768~32767当CTUD计数到最大值(32767)后,如CU端又有计数脉冲输入,在这个输入脉冲的上升沿,使当前值寄存器跳变到最小值(-32768);反之,在当前值为最小值(-32768)后,如CD端又有计数脉冲输

8、入,在这个脉冲的上升沿,使当前值寄存器跳变到最大值(32767)。增减计数器张树成3.梯形图表示方法:在梯形图中。CTUD指令以功能框的形式编程,指令名称为CTUD增减计数器CUC×××CTUDRPV?????增计数信号输入端计数器类型计数器号设定值输入设定值复位输入端CD减计数信号输入端张树成操作数:C×××:常数(C0~C255),指定计数器编号(WORD)CU:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流,计数器信号(BOOL)R:I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流,计数器复位(BO

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