[航空航天]机构转化原理.ppt

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1、B1C1AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲B2C2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲B3C3AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲B3C3B2C2B1C1φ3φ2φ1α3α2α1AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C2C1B3B1A’B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C2C1B3B1A’B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C1B3B1A

2、’B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C1B3B1A’B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C1B1B’3A’A”B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C1B1B’3A’A”B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C1B1B’3A’A”B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲C3C1B’3B1A’A”B’2AD国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授

3、潘存云、王玲机构的转化原理C1B’3B1A’A”B’2ADB1、B’2、B’3三点在以C1为心的圆弧上A、A’、A”三点在以D为心的圆弧上这一处理方法,其实质是将连架杆CD转化为机架,而另一连架杆AB则转化成为连杆。称为:国防科技大学机械设计教研室作者:国防科大教授潘存云、王玲B1C1结论:机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。应用:1.可将按连架杆对应位置设计四杆机构转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。CDB’3B1A’A”B’2AB3B2B1ADE1E2E32.将给定机架和连杆上任意

4、三组标志线位置设计四杆机构的问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。M1ADN1N2N3M2M3M1N1D’A’ADA”D”国防科技大学机械设计教研室返回作者:国防科大教授潘存云、王玲

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