经典机械机构原理.ppt

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1、1曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。曲柄摇杆机构2双摇杆机构摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。3双曲柄机构当曲柄

2、AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。4平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。5平行机构该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点

3、位置的运动不确定状态的。6搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。7夹具机构当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。8K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。9翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。10对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构

4、能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。11偏置曲柄滑块机构因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。12摆动导杆机构该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。13定块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。14摇块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相

5、对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。15转动导杆机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。16插齿机该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。17牛头刨主机构这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，以提高工

6、作效率。18插床导杆机构利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。19双滑块机构该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。20正弦机构该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装置中。21椭圆规动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。22曲柄压力机该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常

7、用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。23飞轮该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点位置。24偏心轮该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。25滚子对心移动从动件盘形凸轮机构机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。26平底移动从动件盘形凸轮机构机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑

8、，润滑性能