间接式胎压监测系统RKA分析讨论.pdf

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1、间接式胎压监测系统RKA间接式胎压监控系统RKAindirektemessendeReifen-Kontrol-Anzeige关键词:技术动态，系统功能,软件学习,诊断,故障分析,讨论高全均产品工程部底盘科TPC2008.10.10TPC高全均2008.10.101间接式胎压监测系统RKA胎压滚动阻力，油耗，操纵特性，磨损V行驶里程－长正确的胎压V制动距离－最短V弯道行驶稳定性－最好V行驶舒适性－最佳V胎面磨损－不均匀过高的胎压V使用寿命－降低V制动距离－延长V行驶舒适性－差V胎面磨损－不均匀V使用寿命－降低过低的

2、胎压V滚动阻力－大V操纵性－差V油耗－高V轮胎温度－高V轮胎结构－易损坏TPC高全均2008.10.102间接式胎压监测系统RKA胎压监控发展动态•美国：公路汽车运输安全协会NHTSA要求2007.9起4.5吨以下车辆必须安装胎压监控系统•欧洲和中国：类似的强制性法规尚在酝酿中•胎压监控技术方案：间接和直接测量的2种系统ÎRKA－间接测量系统ReifenKontrolAnzeige,由轮速传感器信号计算动态滚动半径推算出胎压变化。纯数学计算的软件解决方案，集成于ABS/ESP软件。简单。低成本，功能局限ÎTPMS－

3、直接测量系统TirePressureMonitorSystem，由专门的胎压传感器测量实际胎压。独立的硬件和控制软件－胎压传感器带电池和发射天线和控制单元。准确。复杂，成本高。•发展动态：RKAÆRKA+－新增频谱分析算法，计算模型更完善，解决报警延迟问题，对用户更友好。TPMSÆITS（InteligentTireSystem)轮胎信息系统－胎压监控功能进一步扩展，轮胎实时数据共享，新开发微型压电传感器（变形Æ电），取消电池。•SVW车型上的胎压监控系统应用情况：ÎLavada除1.6L基本型MABSM70M间接

4、式RKA已批产ÎMingrui除1.6LMABSM70M间接式RKASOP:2008.11ÎLingyuFL1.8T直接式TPMSSOP:2009.01ÎModel-SESPM60PYA间接式RKA+SOP:2009.04ÎMingruiFLESPM60PYA间接式RKA+SOP:2010.03TPC高全均2008.10.103间接式胎压监测系统RKATPC高全均2008.10.104间接式胎压监测系统RKARKA系统特点1.功能仅限于预告性的发出胎压报警(警告灯＋信号音)2.结合了轮胎技术与ABS/ESP控制策略

5、并嵌入在ABS/ESP软件中。Conti-Teves专利（DDS)。3.利用现成ABS轮速传感器和ECU及发动机数据4.在ESP车上还利用ESP传感器信号来提高识别准确性5.额外需要RKA标定开关和RKA警告灯6.通过处理4个轮速信号并与门槛值比较识别漏气7.门槛值通过RKA软件学习（标定行驶）获得，每次换胎/调整胎压后需要进行RKA学习8.学习过程通过RKA标定开关指令启动－点火，操作RKAConti公司命名：DDS-DeflationDetectionSystem开关2秒，RKA指示灯熄灭，信号音确认9.标定行

6、驶在良好路面上按普通驾驶方式进行（用户车）10.RKA学习的进展和结束无信息提示11.胎压下降30%以上时RKA报警灯点亮12.ABS/ESP系统故障时,RKA灯也点亮13.RKA本身只有一种系统故障，必须借助诊断仪才能消除－Checksum_Fehler(EEPROM校验出错）TPC高全均2008.10.105间接式胎压监测系统RKARKA系统技术要求¾硬件和环境要求¾输入输出¾使用要求Input•轮速传感器（ABS)•轮速x4•使用认可过的轮胎规格•侧向加速度（ESP)•侧向加速度x1(ESP)•按规定值调整胎

7、压•横摆角速度(ESP)•横摆角速度x1(ESP)•调整胎压后按标定键启动•计算模型RKA软件学习：•发动机力矩•CAN接口Í发动机－销售点新车交用户时•“SET”键（RKA开关）•发动机转速－换轮胎后•RKA警告灯•制动灯信号－任何一次调整胎压后•手制动信号－车间底盘作业后•RKA开关信号•EEPROM清0指令（RKA重置）Output•报警信号•诊断信息TPC高全均2008.10.106间接式胎压监测系统RKA动态滚动周长影响因素影响因素动态滚动周长决定性因素干扰因素TPC高全均2008.10.107间接式胎压

8、监测系统RKA计算样本TPC高全均2008.10.108间接式胎压监测系统RKA数学模型计算模型ÅÉÇÑTPC高全均2008.10.109间接式胎压监测系统RKARKA学习－监控过滤过滤样本样本门限学习（标定）监控过程TPC高全均2008.10.1010间接式胎压监测系统RKARKA对干扰因素的补偿方式•弯道(良好行驶工况）通过补偿（对角线采样）•车速通过不