KC—LOGO编程平台学习.ppt

《KC—LOGO编程平台学习.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、KC—LOGO编程平台学习KC—LOGO编译平台新建打开保存另存为打印仿真编译下载语法检验一、基本命令学习KC—Logo语言基本命令命令作用fd前进bk后退lt左转rt右转wait等待cs清除屏幕pu起笔pd落笔home复位repeat重复stop停止前后左右基本命令前进（forward）:fd后退（back）：bk左转（left）:lt右转（right）:rt注：rt和lt只是改变方向，未能前进；机器人转弯是由外而内进行转弯机器人行走是以毫秒为单位的注：1秒=1000毫秒例：向前行走200毫秒fd200空格开cs（clearscreen):清除屏幕cs清除上个任务→重新下个任务注：在仿真平台

2、画多个图形的时候，利用CS可将每个图形分开来wait等待作用：wait+时间→继续完成任务例：等待3秒wait3000stop停止作用：停止运行pu起笔作用：使机器人在仿真平台上不留痕迹pd落笔作用：使机器人在仿真平台上保留痕迹注：在仿真平台上不留/保留痕迹，只需在命令前加上pu/pdhome作用：使机器人回到起点位置，并方向向上repeat重复正多边形的画法：repeat边数[fd/bk步长rt/lt360/边数]36边形可以近似地看做圆例：正九边形repeat9[fd100rt40]正多角星的画法：repeat角数[fd/bk步长rt/lt180-180/角数]只适用于角数是奇数的图形例：

3、正十一角星repeat11[fd150rt180-180/11]注：若出现除不尽的数值时，可直接输入程序命令总结1、只适用于仿真的命令：pu、pd、home、cs2、既适用于仿真也适用于程序：fd、bk、lt、rt、wait、repeat、stop二、程序结构学习一、程序结构的组成过程是由过程头、过程体、过程尾三个部分组成。格式：to过程名(过程头)完成某一任务的全部命令(过程体)end(过程尾)Logo语言中的程序结构说明：(1)过程头:过程开始的标志。以“to”开始,后面是给出的过程名,“to”与过程名之间用空格分开。过程名可以是英文字母、英文字母开头与数字的组合或汉语拼音;过程名不准用与

4、fd、rt等LOGO已有命令同名;也不能用“+”、“－”、“*”、“/”、“＾”等运算符号、括号和空格;过程名要简明,能顾名思义,便于记忆和阅读。(2)过程体:完成某一任务的全部命令。(3)过程尾:过程尾的最后一行是“end”,表示过程的结束,end必须另起一行。toafd100endtobart180end被调用的过程，必须事先定义，比如例子中的过程a在过程b之前定义，b才可以调用a。二、过程的调用：三、过程的递归过程的递归：简单地说，就是过程自己调用自己。tot1tot2tot3fd200repeat5[fd200wait500fd200wait500bk200]wait500bk200s

5、topstopendbk200endt3stopend“递归”的作用：让一段程序重复的执行输入过程名a输入过程名b三、程序命令的学习与应用jp(通道号)格式：jp(端口号)=状态例：jp(0)=0设置0号端口测到黑线jp(1)=1设置1号端口测到白线端口号0表示测到黑线1表示测到白线注：不同的传感器中，0和1所表示的状态也是不同测障传感器：0表示测到障碍物1表示没有测到障碍物测地传感器：0表示测到黑线1表示测到白色if命令格式：if（条件）then语句块1else语句块2[命令列表][命令列表]如果…那么…否则…例：ifjp(1)=1thenfd20elsestop如果1号端口的状态是1(1为

6、输入的状态)就前进20毫秒否则停止注意：1、括号的运用：当条件在两个或两个以上的时候，每一个条件需加上括号，并用and连接2、中括号的运用：当命令列表出现两个或两个以上的命令时，需加上中括号setjpio命令格式：setjpio端口号状态传感器连接的端口均设为输入状态例:setjpio11设置1号端口为输入状态setjpio20设置2号端口为输出状态端口号1表示该端口为输入状态0表示该端口为输出状态注：在编写程序的过程中，应需先在主程序中设置端口号的状态练习：1、如果0号端口测到障碍物，就左转3毫秒2、如果16号端口测到白线，17号端口测到黑线，就右转2毫秒3、如果16号端口测到黑线，17号端

7、口测到黑线，就前进220毫秒，后退60毫秒return命令return“返回”例：torunFd2ifjp(0)=0thenreturnrunendtomainsetjpio01runend如果0号端口为0时，则跳出当前循环跳到run后面，继续运行其他程序总结：1、程序命令在编写的过程中应注意其格式2、不同的程序命令，它所表示的状态0和1都是不同的编写程序：走轨迹机器人