OTC机器人编程1.pdf

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1、OTC机械手臂编程编程第六步：如焊道是LIR直编程第一步：先将手线焊接、CIR圆、JOINT、行提主屏左上角开关调走、FN50点焊接，就直接输制为手动模式，能后入FN50、请按作动加内插先在将稳压气侧面也调择最后按记录。制到教示编程第二步：左手按住手提屏目左上角作动键，右手在按住手提屏目右下角准备焊编程第七步：AS起弧电流与接条件电压设定，按F7功能表打开程式步骤键下一步进入程起弧然后先择想要的电流、电压、序文档，这样就直接进入速度，分别OK后按F12写入然一缆表内可以进入编好程后按前进检察焊接部位，

2、最序内使用，如想要浏览程焊接过程条件后按写入键。序那就要按住作动键＋下收弧备注：铁板焊接标准电流方导航键。如想编新的程电压速度序，那就直接在上空格角中新建程序代码，如想册除程序，就按功能键进入内册除键，选择要册除程编程第八步：收弧AE按作动序键然后在按F7功能表打开，然后先择想要的电流、电压、速度，按F12写入。备注1：铁板焊接标准电流电压速度备注2：特别注意收弧时间编程第三步：待建立好程序之后，按FN然后在输入99待出现备注数字与字母画面然后请输入你想要的数字，编程第九步：编程完后，要与字母最后按确

3、认键使机器人回到原点，那就要在按F12写入最后按记录借用第一步，待第一步回到原点后，程序2步出现黄色，然后在回到最后一步上，先备注1：如想不编备注，想返将收弧转换JOINTAE收弧电流回到原使主菜单，请按返回与电压设定，最后按记录键重置键。备注2：如在编备注时，不小心输错了数字，如你想要册除，请按BS册除键编程第十步：所有程序编完后，最后一步就是按FN然后输入92，在按确定键，编程全部编完，最后一步设定工位编程第四步：因机器人都有个原点位置，要先到其它文档内调用，按动作加程序键，调用第二步程序，因第一

4、步是代号备注步骤备注键，然后要先按一下前进键，待第二步出现黄色，在按作动加程序回到你原本的程序，原点步骤最后在按一下记录键即可完成第一步。编程第十一步：工位号设定按F9进入工位菜单，然后按编程第五步：编机器人行走步导航键转入你想要设定空格骤，在编之前，一定要先确定，内编好后，按确定键将机器设定为弧形点壮态下，要按住作动加内插，检察是否就会出现JOINT，备注：如是已经编好的程序备注：1、编程机器行走过程起焊端口内要设定工位号，那就要先动作+内插一定要先择此JOINT，每步编按确认键，然后在按F12写入

5、完后一定要按记录键，在回走起弧条件检查按F72、开始编焊道时一定要注意焊接过程只手动速度调整需按记忆备注：收弧AW条件按动作+F7备注：焊接有三个条件，1、焊接模式条件，2、起弧条件、3、焊接过程、收弧条件备注：焊接有三个条件，1、焊接模式条件，2、起弧条件、3、焊接过程、收弧条件1、如制程中，OTC焊接有偏位，要检行修改，操作如图：选中要修正位置，待需修正部位出现黄色然后按编程轴键最后按作动键加修正健作动键编程轴键如何变成黄色：将连续模位置修式转换成单步行走模式正键2、编程过程中，如想让机器转动适当

6、位置，方式如下：机器人、工具、轴座标转换信号，直接按图上的机器人、工具、轴座标转换键即可可目视观看手动速度3、编程时，如想试看焊接效果方法如下：机器人、工具、轴座标转换键直接按F2键然后观看屏目图标有火模式与无火模式，有火模试代标可接焊，无法模试代表无焊机器试运行空跑F2键无打火模式图片打火模式图片F2键4、编程时，如打一个个设置键，但又不想用，操作如下：直接按重设键即可，从设键也就是返回键重置键5、焊线选项操作方式1、按复位键2、在屏幕底空格内输入3143、按三下确定键待屏幕左边框F5键变成正常灰色

7、状态4、按F5键进入选项键5、用导航键选择第四项特性数据设定6、按确定进入焊线选项画面7、导航选项