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时间:2020-01-14
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1、一、PLC的硬件组成1、整体式PLC可编程控制器由CPU、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、I/O扩展接口、电源和编程器等组成。一、PLC的硬件组成2、模块式PLC可编程控制器由CPU、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、I/O扩展接口、电源和编程器等组成。一、PLC的硬件组成外部设备现场用户输出设备微处理器(CPU)运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器~110V/2
2、20V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图一、PLC的硬件组成FX系列PLC的硬件配置图1、微处理器(CPU)接收并存储用户程序和数据;诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误;接收输入信号,送入数据寄存器并保存;运行时顺序读取、解释、执行用户程序,完成用户程序的各种操作;将用户程序的执行结果送至输出端。一、PLC的硬件组成2、PLC的存储器可以分为:系统程序存储器、用户程序存储器、工作数据存储器。系统存储器——系统程序存储器+系统数据存储器存放系统工作程序(监控程序);存放模块化应用功能子程序;存放命令解释程序;存放功能子程序的调用管理程序;存放存储系统参
3、数。一、PLC的硬件组成用户存储器——RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序;存放工作数据。一、PLC的硬件组成3、输入单元——带光电隔离电路多种辅助电源类型:AC电源DC24V输入DC电源DC24V输入DC电源DC12V输入接收开关量及数字量信号(数字量输入单元);接收模拟量信号(模拟量输入单元);接收按钮或开关命令(数字量输入单元);接收传感器输出信号。4、输出单元——带光电隔离器及滤波器多种输出方式:晶体管晶闸管继电器驱动直流负载(晶体管输出单元);驱动非频繁动作的交/直流负载(继电器输出单元);驱动频繁动作的交/直流负载(晶闸管输出单元)。一
4、、PLC的硬件组成5、I/O扩展接口——采用并行通讯方式扩展I/O模块;扩展位置控制模块(如F2-30GM);扩展通讯模块(如FX-232AW等);扩展模拟量控制模块(如FX-2DA、FX-4AD等)。一、PLC的硬件组成6、通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线连接专用编程器(FX-20P、FX-10P);连接个人电脑(PC),实现编程及在线监控;连接工控机,实现编程及在线监控;连接网络设备(如调制解调器),实现远程通讯;连接打印机等计算机外设。一、PLC的硬件组成7、电源(1)电源一般为单相交流电源(AC100240V,50/60Hz),
5、也有用直流24V供电的。(2)对电源的稳定性要求不是太高,允许在额定电源电压值的±10%~15%范围波动。(3)小型PLC,电源与CPU合为一体,中大型PLC,用单独的电源模块。一、PLC的硬件组成8、编程器1、作用:供用户进行程序的编制,编辑,调试和监视。1)简易型:只能联机编程,且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后,才能输入。它一般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。2)智能型两类(图形编程器):可以联机,也可以脱机编程,具有LCD或CRT图形显示功能,可以直接输入梯形图和通过屏幕对话.说明:配有相应的编程软件包微机也可作为编程器,如要
6、直接与PLC通信,还应配有通信电缆。一、PLC的硬件组成系统程序运行管理生成用户元件系统内部自检管理程序解释程序标准程序模块、系统调用用户程序自动化系统控制程序数据表格软件系统二、PLC的软件组成1、系统程序诊断程序、键盘输入处理程序、翻译程序、信息传送程序、监控程序2、用户程序用户程序是用户根据设备控制的要求编制的控制程序,相当于继电器控制系统的控制电路。常见的PLC的编程语言有梯形图,语句表,功能表图。系统监控程序:a)、系统运行管理程序(控制PLC的运行,使整个PLC按部就班地工作)b)、用户指令解释程序(将PLC的编程语言变为机器语言指令)c)、标准程
7、序模块与系统调用程序(子程序及其调用管理程序等)
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