永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装.pdf

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1、Vol.29No.92009.9船电技术2009年第9期永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装黄海（中国船舶重工集团公司七一二研究所，武汉430064）摘要：永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行，因此如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验，提出了简便易行的霍尔位置传感器安装方法。关键词：永磁无刷直流电机霍尔位置传感器安装方法中图分类号：TM32文献标识码：A文章编号：1003-486

2、2(2009)09-0033-03InstallationofHallPositionSensorinBrushlessDCPermanentMagnetMotorHuangHai(WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion,CSIC,Wuhan430064,China)Abstract:BrushlessDCpermanentmagnetmotors(BLDCMs)areappliedmoreandmorewidely.InaBLDCM,Hallpositionsensors(HPS)areusually

3、usedtodetecttherotor’spositionandrotaryspeed.Theaccuracyofthesensorshasadirectinfluenceontheperformanceofthemotor.Soitisveryimportanttoinstallthesensorcorrectly.Basedontheauthor’sexperiencesinthefieldformanyyears,thispaperdescribessimpleandfeasibleinstallationmethods.Keyword

4、s:BLDCM;Hallpositionsensor;installationmethod[1]1引言在轴上有小传感器磁钢，还有一种是直接安装在定子槽（或齿）中。永磁无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentPermanentMagnetMotor，以下简称BLDCM）与2直接安装霍尔传感器普通直流有刷电动机相似，具有效率高、起动性直接安装传感器具有安装简便的优点，但是能好和调速性能好等优点。由于无刷电动机取消不能调整提前导通或者延迟导通。因此，电机反了电刷和换向器间的滑动接触，因此具有寿命长、电势设计必须很准确，并且应当对电机

5、和控制器可靠性高、噪声低、能用于防爆场所等特点，使进行系统仿真计算，否则有可能达不到额定转速得它在各行各业中的应用越来越广泛。而转子位或额定功率。置是控制BLDCM所需的重要信号。霍尔传感器[2]2.1整距集中绕组电机具有便宜、可靠、安装简便等优点，成为较普遍使用的一种传感器。位置传感器的安装精度对永BLDCM经常采用整距集中绕组。这种情况磁电机的运行性能影响很大。通常霍尔传感器有下，霍尔传感器比较容易安装。对于三相电机来两种安装方法，一种是单独安装在非驱动端，并说，每相之间相差120°电角，而每槽之间正好是收稿日期：2009-05-22作者简

6、介：黄海(1970-),男,高级工程师,研究方向:永磁电机推进系统。33船电技术2009年第9期Vol.29No.92009.960°电角。也就是说，霍尔传感器之间应相差2选择n=1是为了保证Ns为整数。可见，每个槽距（或6n＋2个槽距）。两相霍尔信号之间相差3槽。出于BLDCM控制的需要，往往要求A相的第二步，计算A相霍尔的位置，即A相绕组霍尔传感器安装在A相反电势波形的30°电角位相位角为30°电角的位置。假定第1槽的左边的置上。此时可以将A相传感器安装在与A相槽之齿中心线为0°电角，则1、2、3、9槽的电角分后的那个齿的中心线上，其他则依

7、次相隔2个齿。别为80°、240°、400°（40°）、1360°（280°）。则通常霍尔传感器安装在定子铁心的引出线端（非合成反电势为：h驱动端）。定子冲片的设计应当考虑这些传感器的Ee=−+−22jjjj4/9πe4/3πππe2/9e14/9安装。=1.93975.3293j+值得注意的是，为了防止由于端部效应导致端部磁场不足，可以把安装霍尔传感器的那一端容易求得，合成反电势的电角度为20°。可转子上的磁钢加长（通常为一个气隙长度）。见30°电角度的位置在第1个齿偏右边2×（30－2.2短距绕组、分布绕组或分数槽电机[2]20）/8＝2.

8、5°机械角的位置。值得一提的是这种方法顺便计算了绕组系数有时，BLDCM采用短距绕组、分布绕组或分数槽绕组。这时，霍尔位置传感器的安装就稍1.9397