永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

《永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、万方数据V01．29No．92009．9船电技术2009年第9期永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装黄海(中国船舶重工集团公司七一二研究所，武汉430064)摘要：永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行，因此如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验，提出了简便易行的霍尔位置传感器安装方法。关键词：永磁无刷直流电机霍尔位置传感器安装方法中图分类号：TM32文献标识码：．A文章编号：1003．4862(2009)09．

2、0033．03InstallationofHallPositionSensorinBrushlessDCPermanentMagnetMotorHuangHai(WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion，CSIC，Wuhan430064，China)Abstract：BrushlessDCpermanentmagnetmotors(BLDCMs)areappliedmoreandmorewidely．InaBLDCM,Hallpositionsensors(HPS)areusuallyusedtodetecttherotor'spos

3、itionandrotaryspeed．Theaccuracyofthesensorshasadirectinfluenceontheperformanceofthemotor．Soitisveryimportanttoinstallthesensorcorrectly．Basedontheauthor'sexperiencesinthefieldformanyyears，thispaperdescribessimpleandfeasibleinstallationmethods．Keywords：BLDCMiHallpositionsensor；installationm

4、ethod1引言uJ永磁无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentPermanentMagnetMotor，以下简称BLDCM)与普通直流有刷电动机相似，具有效率高、起动性能好和调速性能好等优点。由于无刷电动机取消了电刷和换向器间的滑动接触，因此具有寿命长、可靠性高、噪声低、能用于防爆场所等特点，使得它在各行各业中的应用越来越广泛。而转子位置是控制BLDCM所需的重要信号。霍尔传感器具有便宜、可靠、安装简便等优点，成为较普遍使用的一种传感器。位置传感器的安装精度对永磁电机的运行性能影响很大。通常霍尔传感器有两种安装方法，一种是单独安装在非驱动端，并在轴上有小

5、传感器磁钢，还有一种是直接安装在定子槽(或齿)中。2直接安装霍尔传感器直接安装传感器具有安装简便的优点，但是不能调整提前导通或者延迟导通。因此，电机反电势设计必须很准确，并且应当对电机和控制器进行系统仿真计算，否则有可能达不到额定转速或额定功率。2．1整距集中绕组电机【2JBLDCM经常采用整距集中绕组。这种情况下，霍尔传感器比较容易安装。对于三相电机来说，每相之间相差1200电角，而每槽之间正好是收稿日期：2009．05．22作者简介：黄海(1970．)，男，高级工程师，研究方向：永磁电机推进系统．33万方数据船电技术2009年第9期V01．29No．92009．960。

6、电角。也就是说，霍尔传感器之间应相差2个槽距(或6n+2个槽距)。出于BLDCM控制的需要，往往要求A相的霍尔传感器安装在A相反电势波形的30。电角位置上。此时可以将A相传感器安装在与A相槽之后的那个齿的中心线上，其他则依次相隔2个齿。通常霍尔传感器安装在定子铁心的引出线端(非驱动端)。定子冲片的设计应当考虑这些传感器的安装。值得注意的是，为了防止由于端部效应导致端部磁场不足，可以把安装霍尔传感器的那一端转子上的磁钢加长(通常为一个气隙长度)。2．2短距绕组、分布绕组或分数槽电机‘2】有时，BLDCM采用短距绕组、分布绕组或分数槽绕组。这时，霍尔位置传感器的安装就稍微复杂～

7、些。具体步骤如下：首先，根据每相相差120。电角和槽间角来确定三相霍尔之间的间距，耳口：Ns=(120+n'360)／a其中：Ns为两相霍尔之间的槽间距；0【为每槽距所占的电角度。注意，n=l，2；3⋯。，为自然数，选择n应使得Ns为整数。然后，计算A相合成反电势的相位角，以得到300电角位置，作为A相霍尔安装的位置。下面举例说明。假设一台电机8极，9槽。A相绕组分别在第l、2、3、9槽中。见图1。图1绕组在定子槽中的示意图第一步，计算每两相霍尔传感器之间的间距。Ⅱ=2p*180／Z1=8"180／9=1600电角