SEW内部IPOS设置和编程.ppt

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1、国际动力传输领域的先驱SEW-EURODRIVEIPOS-Compiler培训SEW-传动设备（天津）有限公司IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998编辑器软件说明IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998激活编辑器开始IPOS-Compiler编辑器IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998编辑器程序窗口说明菜单栏工具栏程序窗口状态栏目录栏IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998工具栏和菜单栏IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998创建新项目点击按钮----创建新项目对话框用于定义I

2、POS程序的基本结构。初始部分任务2中断响应IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998程序编辑器说明Task2程序部分初始程序部分激活Task2程序主程序部分（Task1）IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998比较功能点击按钮----编辑器内程序和控制器内程序比较控制器内程序和编辑器内程序不相同控制器内程序和编辑器内程序相同IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998编译程序点击按钮----编译程序提示编译成功或不成功程序扫描时间程序占内存的比例IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998编译并下载程序点

3、击按钮----编译并下载程序提示编译成功或不成功IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998插入指令行点击按钮----插入指令行(编辑器提供了标准的输入方式)C-结构系统功能IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998运行和停止程序点击按钮----运行程序点击按钮----停止程序TASK2状态显示TASK1状态显示IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998变量窗口选择下拉菜单----显示所有的IPOS（H1---H511）变量Display/AllVariablesIPOS变量包括系统变量、全局变量和用户变量。系统变量为有

4、固定含义变量（H453---H511）。全局变量为特殊应用模块中指定的变量。用户变量为用户程序中可任意调用的变量。IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998变量窗口选择下拉菜单----编辑显示变量Display/Variablewatch/Editwindow选择变量增加显示变量删除显示变量显示变量区所有变量区IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998选择显示方式点击鼠标右键选择显示方式显示方式：带符号的十进制无符号的十进制十六进制二进制ASCII代码IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998注释说明多行注释/*...

5、*/单行注释//...单行注释//…说明：便于用户编译和解读程序。IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998程序信息选择下拉菜单----显示程序信息Display/ProgramInformation程序内存创建日期原文件目录IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998Compiler运算指令说明IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998运算指令说明常用算术运算指令：IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998运算指令说明常用逻辑运算指令：例：if((H1==3)&&(H2==5))｛H100=H1+H2;｝

6、如果H1等于3，并且H2等于5时执行H100=H1+H2；例：if((H1>10)

7、

8、(H2<5))｛H100=H1+H2;｝如果H1大于10，或者H2小于5时执行H100=H1+H2；IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998指令说明常用位与位逻辑运算指令：H1---0000，0000，1111，1100H2---0000，0000，0000，0101H3---0000，0000，0000，0100H1---0000，0000，1111，1100H2---0000，0000，0000，0101H3---0000，0000，1111，1101H1

9、---0000，0000，1111，1100H2---0000，0000，0000，0101H3---0000，0000，1111，1001与运算异或运算或运算IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998指令说明常用移位运算指令：例：H3=H1<<;4如果H1左移4位，右侧由0添满H1---0000,0000,1010,0101H3---0000,1010,0101,0000IPOS-Compiler编辑器LY2_E10/1998指令说明常用比较指令：例：if((H1==3)&&(H2>=5))｛H100=H1+H2;｝如果H1等于3，并且H2大于

10、等于5时,执行H100=H1+H2；I