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1、常系数非齐次线性微分方程第八节一、二、二阶常系数线性非齐次微分方程:根据解的结构定理,其通解为非齐次方程特解齐次方程通解求特解的方法根据f(x)的特殊形式,的待定形式,代入原方程比较两端表达式以确定待定系数.①—待定系数法一、为实数,设特解为其中为待定多项式,代入原方程,得为m次多项式.(1)若不是特征方程的根,则取从而得到特解形式为Q(x)为m次待定系数多项式(2)若是特征方程的单根,为m次多项式,故特解形式为(3)若是特征方程的重根,是m次多项式,故特解形式为小结对方程①,此结论可推广到高阶常系数线性微分方程.即即当是特征方程的k重根时,可设特解代入方程即可确定
2、系数:从而确定特解.特解的形式为将提示因为f(x)Pm(x)ex3x10不是特征方程的根所以非齐次方程的特解应设为y*b0xb1把它代入所给方程得例1求微分方程y2y3y3x1的一个特解解齐次方程y2y3y0的特征方程为r22r30[b0xb1]2[b0xb1]3[b0xb1]3b0x2b03b12b03b0x3b13b0x2b03b13x1提示3b032b03b11例2求微分方程y5y6yxe2x的通解解齐次方程y5y6y0的
3、特征方程为r25r60其根为r12r23提示齐次方程y5y6y0的通解为YC1e2xC2e3x因为f(x)Pm(x)exxe2x2是特征方程的单根所以非齐次方程的特解应设为y*x(b0xb1)e2x把它代入所给方程得2b0x2b0b1x提示2b012b0b10因此所给方程的通解为二、第二步求出如下两个方程的特解分析思路:第一步将f(x)转化为第三步利用叠加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特点第一步利用欧拉公式将f(x)变形第二步求如下两方程的特解是特征方程的k重根(k=0,1),故等式
4、两边取共轭:为方程③的特解.②③设则②有特解:第三步求原方程的特解利用第二步的结果,根据叠加原理,原方程有特解:原方程均为m次多项式.第四步分析因均为m次实多项式.本质上为实函数,小结:对非齐次方程则可设特解:其中为特征方程的k重根(k=0,1),上述结论也可推广到高阶方程的情形.例4.的一个特解.解:本题特征方程故设特解为不是特征方程的根,代入方程得比较系数,得于是求得一个特解例5.的通解.解:特征方程为其根为对应齐次方程的通解为比较系数,得因此特解为代入方程:所求通解为为特征方程的单根,因此设非齐次方程特解为内容小结为特征方程的k(=0,1,2)重根,则设特解为为特征方
5、程的k(=0,1)重根,则设特解为3.上述结论也可推广到高阶方程的情形.思考与练习时可设特解为时可设特解为提示:1.(填空)设2.求微分方程的通解(其中为实数).解:特征方程特征根:对应齐次方程通解:时,代入原方程得故原方程通解为时,代入原方程得故原方程通解为3.已知二阶常微分方程有特解求微分方程的通解.解:将特解代入方程得恒等式比较系数得故原方程为对应齐次方程通解:原方程通解为