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时间：2020-01-10
《Arduino创意机器人18课时 3.1 走直线小车.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、3.1走直线小车这次课开始，我们学习小车，拿出工具盒里的小车，想一想它最简单的运动是什么？走直线小车1.搭建电路：给小车电机接线2.编写程序：针脚控制电机模块控制连接小车的驱动参照风扇的接线方式，将连接小车轮子的两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上。小车驱动的控制针脚功能4电机1方向控制5电机1转速控制6电机2转速控制7电机2方向控制小车前进与后退观察小车运动下载程序，运行小车。观察小车运动。走直线小车1.搭建电路：给小车电机接线2.编写程序：针脚控制电机模块控制小车前进与后退总结1.搭建电路：给小车电
2、机接线2.编写程序：针脚控制电机模块控制布置作业1.我们的小车走得是一条直线吗？想一想这是为什么？尝试使用其他办法改进小车，使其“走直”。2.使用电机模块控制小车时，会在Arduino文本式编程环境中生成setRomeoMotor()函数，阅读该函数，尝试理解电机数值设置为正数，小车前进，反之小车后退的原因。
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