汽车主动安全技术发展与展望.pdf

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1、汽车主动安全技术发展与展望1.汽车主动安全技术汽车安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术是指基于先进的防范措施，避免事故发生的技术。20世纪80年代前，汽车安全性的研发重点在安全带、安全座椅等被动安全设备上。后来人们意识到事故前对车辆运动状态进行实时监测，并在必要时进行干涉或预警更具有现实意义，开始从提高车辆制动性能的角度来提高其主动安全性。主动安全技术是指基于先进的防范措施，避免事故发生的技术。80年代至今，随着电子技术和计算机技术的飞速发展，汽车主动安全技术也迎来快速发展，各种新技术层出不穷。进入21世纪，随着互联网的普及，汽车主动安全技术也向着集

2、成化、智能化的方向发展。2.底盘控制系统在现有的主动安全技术中，发展最早、技术最成熟的是底盘系统控制技术。因此，底盘控制系统也成为了许多主动安全技术的基础。表1、表2总结了底盘控制和其相关安全技术的发展历程。表1底盘集成控制技术的发展时间事件1985-1995集成控制的萌芽和起步阶段Nissan展出概念车ARC-X，各子系统通过CPU间通讯而协作完成1985一些功能Toyota在概念车FXV-II中对主动空气悬架、4WS、发动机、变速1987器和ABS进行集成控制Toyota在车型Sorarer中对主动油气悬架、4WS、ABS以及TCS进1991行集成控制Daimler在

3、F400上对主动悬架、主动倾角控制、线控转向和线控2001制动等系统进行了集成控制2002GM在CadillacSeville中采用Delphi的底盘一体化控制系统Continental开始第二代ESP研究，在差动制动和发动机干预基础2002上加入前轮主动转向Toyota在Lexus460上采用综合安全理念，将多个ECU整合成42006个ECU功能群，对ABS、驱动控制、主动制动和转向系统进行统一管理底盘集成控制向整车集成控制发展，Delphi、Bosch、Continental2010年后和TRW都在研发将主、被动安全技术整合的“集成安全技术”表2底盘控制技术有关的主动

4、安全技术的发展分技术功用时间事件类名称纵1920ABS理论被提出并在火至车和飞机上开始应用1940年代1950与数字电子技术结合，使车轮在制动时保持至开始应用于汽车上最佳滑移率，即车轮处于1970向ABS防边滚边滑的状态，那么车年代抱死技术辆就能够保证最短制动距ABS与ASR结合发展，离而且在制动过程中转向19801986年BOSCH公司第一个轮可以保持转向能力并且年代将ABS/ASR应用于量产车不易发生甩尾现象上ABS/ASR与横摆稳定控制系统（YSC)结合发展19901992年BMW和纵年代BOSCH联合开发出具有向至21ABS/ASR/YSC功能的防滑控世纪控制系统

5、制初进入21世纪后，ABS/ASR/YSC综合控制得到普及提出车辆综合控制系统2010（IVSC)，将现有底盘控制技年左术同转向系统、传动系统等右诸多系统集成控制1980国际上开始将TCS应用年代于量产车Volvo将ETC电子牵引力控制系统安装在Volvo760防止汽车起步、加速1985Turbo汽车上，成为世界上第驱动防滑过程中驱动轮打滑，特别一个实车采用的汽车驱动防控制是防止汽车在非对称路面滑控制系统(TCS、或转弯时驱动轮空转，并1986GM在其生产的克尔维ASR)将滑移率控制在10%～特·英迪牌轿车上安装了牵20%内引力控制系统奔驰公司与瓦布科1986(WABCO

6、)公司联合开发出应用于货车的TCS系统BOSCH汽车公司首次1986推出了具有制动防抱死和驱动防滑转功能的TCS一一BOSCHABS/ASR2U奥迪汽车公司将ASR安装在前置前驱动的奥迪轿车1989上，这是世界上第一次将TCS装置安装在前置前驱动轿车上1990开始和ABS、ASR等技年代术结合发展后横宝马与BOSCH公司合作开发的前两代(DSC)系统结构相对简单，只是将方向盘转角传感器加装在原有ABS系统基础上，1996年其合作推出的第三代DSC产1990品，，在方向盘转角传感器的电子年代基础上又增加了横摆角速度稳定性程是对ABS/TCS技术的继传感器和侧向角速度传感器序

7、（ESP、承与发展，当车辆高速转采集实车信息VDC、向或在湿滑路面行驶时，奔驰公司第一次在量产横VSC、为其提供最优车辆稳定性的A级轿车中装备了博世公横DSC)和转向控制司的ESP产品向形成了五大电子稳定控控制系统供应商，分别是:德国制博世(Bosch)、日本电装(Denso）、爱信精工(Aisin2000Seiki)、美国天合(TRW)和德年后尔福(Delphi)。截止到2014年，博世集团生产的ESP产品市场占有率达到50%根据作用在转向盘上1980提出EPS的概念的转矩信号和车速信号，年代通过电子控制装置使电机中期产生相