欧姆龙绝对编码器.pdf

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1、传感器旋转式编码器概要旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。;②启动时无需原点复位。（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。③可对旋转方向进行检测。增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。原理项目分特长构造输出

2、波形类•本型号能根据增量型轴的旋转位移量，输出脉冲列。•其方式是通过E6A2-C其他计数器，计算输出脉冲与轴旋转同时写入光学图案的数，通过计数磁盘时，通过两处狭缝的光就会E6B2-C检测旋转量。相应地被透过、遮断。这种光通•希望知道某输过与各自的狭缝相对的受光元E6C2-C入轴位置的旋件转换为电流，通过波形整形转量，先按基后，成为2个矩形波输出。另2E6C3-C准位置，使计处的狭缝要配置在与矩形波输数位的计数值出的相位差1/4间距处。E6D-C复位，然后再用计数器把由E6F-C该位置发出的E6H-C脉冲数累加起来。E6J-C•因此，可任意选择基准位置，且可无限量检测旋转

3、量。•其最大的特长是，可添加电路，产生1周期信号的2倍、4倍脉冲数，提高电流的分辨率（注）。•此外，可把每旋转一周发生的Z相信号作为1旋转内的原点使用。1.注.需要高分辨率时，一般可采用4倍增电路方式。2.（如果把A相、B相的上升、下降波形分别进行微分，可得到4倍输出，分辨率则为4倍）。•单旋转绝对型数据与通常的绝对型具有同样的特长。•旋转量数据也可作为绝对数据输出，根据检测部与绝对型的构成基本相多旋转旋转量数据的同。绝对型检测方式，选择需要或不需采用部分单旋转的绝对信号，根要电源断开时据内部设置的计数器，累计单旋的支持电源用转的1次旋转量，并作为绝对的E6C-N电池的

4、类型。代码，输出多旋转数据。•使用增量型编码器，可适用于编码器在任意旋转状态下位置检测绝对化的场合。•本型号为把旋转角度通过2n的代码作为绝对值，通过并联输出。因此，如果持有输出代码位绝对型数的输出量。分辨率较大时，输出量就E6CP-A会增加，方式旋转已写入图案的磁盘，透过狭是通过直接读缝的光就可依据图案，处于透过E6C3-A取输出代码，与遮断交替的状态。进行旋转位置E6F-A检测。编码器透过的光可通过受光元件转换一旦被装入机为电流，并进行波形整形后，变E6J-A械，则可确定成数字信号。输入旋转轴的零位，一般把零位作为坐标原点，旋转角度用数字输出。此外，不会因干扰等发生

5、数据错落，也无需进行启动时的原点复位。另外，因高速旋转，不能读取符号时，若降低转速，则可读取正确的数据，此外因停电等切断电源，再次接通电源的情况下，也能读取正确的旋转数据。分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。容许最大旋转数根据使用时的机

6、械的最大旋转数来选择。最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。保护构造•根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。•仅灰尘：IP50•还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。输出相增量型式

7、的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。输出相位差轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。A相、B相用电气角表示为90°的相位差。CW即顺时针旋转（ClockWise）的方向。从轴侧面观察为向右旋转，在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，绝对型为代码增加方向。CW方向反旋转时为CCW（CounterClockWise）输出功效比使轴以固定速旋转时输出的平均脉冲周期时间