长安大学 题44 六杆机构运动与动力分析 机械原理课程设计说明书.pdf

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1、机械原理课程设计说明书设计题目六杆机构运动与动力分析工程机械学院交通建设与装备交通建设与装备2011250601交通建设与装备20112506012011250601班2011250601班班班设设设计设计计计者者者者何文博201125060117指导教师张伟社2020201420141414年年年年1111月月月月16161616日日日日目录一一一.一...设计题目简介及设计要求设计题目简介及设计要求设计题目简介及设计要求............................设计题目简介及设计要求............................

2、3331.1.1.分析题目1.分析题目分析题目...............................................分析题目...................................................3332.2.2.分析内容2.分析内容分析内容...............................................分析内容...................................................333二二二.二...机构分析过程机构分析过程机构分析过程..

3、..............................机构分析过程.......................................5551.1.1.机构的结构分析1.机构的结构分析机构的结构分析...........................................机构的结构分析...........................................5552.2.2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析2.平面连杆机构运动分析和动态静力分析平面连杆机构运动分析和动态静力分析...................

4、.....平面连杆机构运动分析和动态静力分析........................666333机构的运动分析3机构的运动分析机构的运动分析............................................机构的运动分析............................................888444机构的动态静力分析4机构的动态静力分析机构的动态静力分析........................................机构的动态静力分析.............................

5、...........111515555.5.5.加在原动件5.加在原动件加在原动件1加在原动件111上的平衡力矩上的平衡力矩.............................186.6.6.确定安装在轴6.确定安装在轴确定安装在轴A确定安装在轴AAA上的飞轮转动惯量上的飞轮转动惯量........................191919三三三.三...课程设计心得体会课程设计心得体会课程设计心得体会..................................课程设计心得体会...............................

6、...191919四四四．四．．．参考文献参考文献参考文献.参考文献...............................................................................................191919２设计过程备注一一一.一...设计题目简介及设计要求设计题目简介及设计要求机构分析类题目机构分析类题目44机构分析类题目444444（（（（方案方案方案一方案一一一））））1.1.1.分析题目1.分析题目对如附图2-68所示六杆机构进行运动与动力分析。各构件长度、构件1的转速如附表2-31所

7、示。构件2、3、5的重量G2、G3、G5,作用在构件3上的阻力P工作、P空程，不均匀系数δ,构件2、5绕质心的转动惯量的已知数据如附表2-32所示。构件2、5的质心位置在杆长中点处，构件1的转动惯量、构件4的质量忽略不计。2.2.2.分析内容2.分析内容（1）进行机构的结构分析；（2）绘制滑块E的运动线图（即位移、速度和加速度线图）；（3）绘制构件5的运动线图（即角位移、角速度和角加速度线图）；（4）分析各运动副中的反力；（5）加在原动件1上的平衡力矩；（6）确定安装在轴A上的飞轮转动惯量。附图2-68六杆机构简图３附表2-31设计数据（一）方案号LBCL

8、FDLBELABxFyFn1-1(mm)(mm)(mm)(mm)(