KeMotion系统概述.pdf

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1、IKeMotion系统概述前言本次切方前粘胶检测送料中心项目中所选用的大功率机械手控制器为KEBA公司的KeMotionr5200控制器，本文就本人近日所学以KeMotionr5200为例对KeMotion系统进行简单的介绍。在学习过程中，得到了各位领导、同事的指导，现把自己这部分所学整理如下。如有不足之处，希望各位领导、同事批评指出。II目录前言...........................................................................................................................

2、.....I概述...............................................................................................................................11、KeMotion系统硬件结构.......................................................................................21.1CPU....................................................

3、...........................................................21.2Ketop示教器................................................................................................21.3系统扩展.......................................................................................................31.4PC..............

4、...................................................................................................32、KeMotion系统软件结构.......................................................................................42.1控制器上的软件....................................................................................

5、.......42.2手持终端上运行的软件................................................................................62.3PC机上的软件.............................................................................................63、KeMotion系统软件开发............................................................................

6、...........83.1RobotControl软件开发................................................................................83.2PLC应用软件开发.......................................................................................8KeMotion系统概述1概述KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件模块化控制器。硬件包括由Keba公司设计的KeMotion控制器，以

7、及各种外围模块组成，它们通过以太网或总线的形式与控制器连接，实现面向各种应用的搭配。软件方面，Keba公司也提供了一套完整的用户操作、诊断、开发工具等软件工具集。Keba公司提供的机器人控制系统解决方案的架构可以如下图0-1所示。图0-11…各种CPU控制模块5…可安装的模块化I/O系统2…自动化软件开发包6…集成的驱动技术3…固定的操作面板7…外设（如：打印机，u盘等）4…手持示教器表0-1Kemotion说明书21、