导向轮式X射线工业电视探臂升降调整装置设计.pdf

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1、第23卷第1期江汉石油科技V01．23No．12013年3月JIANGHANPETROLEUMSCIENCEANDTECHNOLOGYMar．20l3导向轮式X射线工业电视探臂升降调整装置设计漆曙蓉，郭京华，李佩娟(江汉石油管理局沙市钢管厂，湖北荆州434001)摘要：x射线工业电视检测设备中的探臂升降调整装置，其主要功能是为不同规格的钢管实施射线检测提供符合规定的焦距。论述传统x射线工业电视检测设备，探臂升降调整装置使用中存在的主要问题；并就配重、升降方式等方面提出了，改变升降方式、去掉了配置箱的具体解决方法，设计出无配重导向轮式探臂升降调整装置

2、。关键词：X射线；工业电视；探臂升降；调整装置随着无损检测技术的发展与质量控制要求的不源透过工件后，在荧光屏检测器上成像，通过电视断提高，目前钢管制造业基本上均采取x射线工业摄像机摄像后，将图像或直接显示或通过计算机处电视检测设备对钢管全焊缝进行100％X射线检测。理后显示在电视监视屏上来评定工件内部质量”’。部分钢管制造厂家采用DR或CR射线检测技术，但(2)机械控制部分一般布置在固定探伤长廊其工作原理基本上均采取图像接收设备与射线源保内，x射线发生器由探臂托举悬空，钢管置于运管持垂直状态布置，使钢管焊缝由运管小车控制同步小车上，通过控制运管小车

3、行走与旋转使所需检测旋转通过x射线源窗口，实现全焊缝100％检查。部位通过图像接收窗口。实现流水现作业完成对钢管焊缝的动态或静态检测。1设备使用由于钢管规格不同(直径、壁厚)，造成射线发生器与被检测工件之间的焦距不同；标准及规范x射线钢管工业电视检测设备系统分为实时成要求x射线发生器与被检测物体的距离是一相对固像部分(见图1)和机械控制部分(见图2)。定值(焦距)，这就要求托举x射线发生器的探臂(1)射线实时成像是一种在射线透照的同时即可依其要求做不同高度的调整，进而得到需要的射线观察到所产生的图像的检验方法，这种方法的最重要过程就是利用荧光屏将射

4、线与光进行转换。射线透照焦距。2存在问题传统x射线工业电视检测设备探臂升降调整装置结构如图3所示。该装置分为三大部分主要由上述的9个部件及零件组成。2．1机架部分包括1个机座、4个升降导向杆和上框架组成。主要功能是固定设备，并在探臂升降过程中起导向12345图1实时成像部分第一作者简介：漆曙蓉，女，机械工程师，1991年毕业于江汉石油学院矿机专业，现从事设备技术管理工1-x射线源；2-被检测工件；3-图像增强器；4-光学镜头；5一视频摄像机；6-计算机／图像处理；7-显示监视器。作。·72·江汉石油科技第23卷2l、_L}串II、lIf‘●．：’’

5、1=={：f．曩l夕图2机械控制部分1一图像增强器调整装置；2一增强器及光栅装置；3一探臂及调整装置；4一运管车(升降转台、辊道、拨受料等)；5一钢管；6一x射线发生器。缓解该现象，但未从根本上解决问题，升降不平衡--现象依然存在，四个导向套和导向杆运行不同步，造成憋进卡死的现象，严重影响探臂升降调整，若l强行使用电机带动丝杆旋转进行调整则会出现因导向套卡死致使电机烧毁事故。经分析确认该装置的不足主要表现在以下几个方面：。(1)使用配重箱占据较大的空间，现场零乱。图3配重式导向套升降探臂(2)配重难以找到平衡。l一机座；2一升降导向杆；3-升降丝母

6、座；4一四方孔式导向升(3)导向套与导向杆升降不同步，经常出现降支架；5-探臂杆；6-升降丝杆；7-电机减速机；8-探臂压杆环；卡死现象。9一配重箱。(4)强行驱动电机易发生冒顶现象。作用。(5)探臂升降调整困难。2．2升降调整机构(6)探臂调整最大行程lO00mm，无法满足加长包括一个丝母座、一个升降丝杆和一套电机减管的探伤需要。速机组成。主要功能是提升探臂，满足不同规格钢3解决方案管的检测要求。2．3探臂升降部分鉴于原有探臂调整装置存在的诸多问题；我们包括3段探臂、两个探臂压环、与探臂连接的对探臂装置进行了重新设计，改变了升降方式、去四方孔式导

7、向升降框架及配重箱组成。主要功能是掉了配置箱。设计出无配重导向轮式探臂升降调整探臂在动力调整机构的作用下实现升降，将x射线装置。其结构如图4所示。发生器托举到钢管内部合适的位置进行钢管焊缝检新的探臂装置主要由14个零部件组成，同样也测工作。分为三大部分。由于配重和探臂总是难以找到合适的平衡，存3．1机架部分在前端下栽和上翘的问题，且使用一段时间后探臂包括机座、机体等，把机体做成整体的长方形托杆变形相当严重。为解决这一问题，采取在探臂框架结构，升降导轨安装在机体的四个竖直面上。的末端靠近机架增加一个支撑装置手段，虽然可以第1期漆曙蓉等：导向轮式x射线

8、工业电视探臂升降调整装置设计·73‘．图4无配重导向轮式升降调整探臂l一机座；2一机体；3一升降滑块；4一升降导轨；5-升