UG的短幅内摆线马达定转子建模及运动仿真.pdf

《UG的短幅内摆线马达定转子建模及运动仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2013焦第42卷石油矿场机械第9期第27页oILFIELDEQUIPMENT2O13，42(9)：27～31文章编号：1001-3482(2013)09—002705基于Matlab／UG的短幅内摆线马达定转子建模及运动仿真赵振华，王凡，杨成永，岳林，于广海(德州联合石油机械有限公司，山东德州253034)摘要：通过建立短幅内摆线型马达定子和转子的数学模型，利用Matlab软件编程运算，生成截面线型关键点的坐标值，将定、转子关键点的坐标值分别导入UG软件，在UG环境下通过一系列的三维建模命令生成定、转子的三维模型。最终利用UGNXMoti

2、on模块，对定、转子进行运动学仿真。关键词：短幅内摆线；定子；转子；运动学仿真中图分类号：TE921．2文献标识码：AModelingandKinematicsSimulatingofCurtateHypocycloidMotor’sStatorandRotorBasedonMatlab／UGZHAOZhen-hua，WANGFan，YANGCheng—yong，YUELin，YUGuang—hai(DezhouUnitedPetroleumMachineryCo．，Ltd．，Dezhou253034，China)Abstract：Inor

3、dertoestablishthemathematicalmodelofeurtatehypocycloidmotor’SstatorandrotorandusingtheMatlabsoftwareprogrammingoperation，thekeypointsofcoordinatevaluesoftheprofile’Scurveisproduced．Thenthecoordinatevaluesofstator’Sandrotor’SkeypointsareimportedtoUGsoftwarerespectively．With

4、aseriesof3dmodelingcommands，the3dmodelsofstatorandrotoraregenerated．Finally，usingtheUGNXMotionmodule，thekinematicssimu一1ationofstatorandrotoriSrealized．Keywords：eurtatehypocycloid；stator；rotor；kinematicssimulation随着钻井技术的发展，螺杆钻具应用领域不断截面的线型还是运动形式仍有一定差距。本文采用扩大，已由原来的定向井、大位移斜井、

5、水平井及一目前普遍应用的短幅内摆线型多头马达(示例皆为般直井发展到近年的直井复合钻井及河流穿越工程7：8头马达)进行三维建模及运动仿真。首先使用等领域口]。但其主要工作部件——马达的定、转子Matlab编程求出定、转子截面的坐标点，然后将坐形状复杂，运动形式难以理解。郝点心]、杜秀华等标点导入UG中生成截面曲线，再通过一系列建模分别用Pro／E、SolidWorks对单头单螺杆泵进行了方法建立定、转子三维模型，最后通过UGNXMo—建模及运动仿真，但其只是采用了最特殊的单头螺tion模块实现定、转子的运动仿真。杆进行仿真，这与目前广泛采用的

6、多头螺杆，无论是收稿日期：2013—03—04作者简介：赵振华(1983一)，男，山东德州人，硕士研究生，主要从事螺杆钻具研究，E—mail：zhaozh@dupm．cn。石油矿场机械l定转子截面轮廓坐标点的生成短幅内摆线是指半径为R的滚圆，沿半径为R的导圆做相对纯滚动时，R。圆内任意点M(称发生点)在R圆平面上形成的轨迹。对于短幅内摆线型马达而言，定子截面骨线为短幅内摆线，其共轭曲线作为转子截而骨线。由于苏义脑。、万邦烈、宋玉杰。。等学者对短幅内摆线型马达方程都有论述，限于篇幅，本文直接给出其方程。图l定、转子骨线尖点接触1．1短幅内摆线

7、型马达定转子骨线定子等距曲线方程为定子骨线在复平面坐标中的方程为R(，r)一尺()+r(4)R()()：R2(he+l

8、p—2／d0)一z(，)(2)1．3Matlab生成定转子截面线型数据点(，)一R2"由于只有定、转子等距线型在实际生产中才有T一0。1。⋯。i"1—1意义，因此本文只求等距线型