超高速电梯发展中存在的问题与研究方向.pdf

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1、2003年5月控制工程May.2003第10卷增刊COnIPOIEngineePingOfChinaVOI.10，$0!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!文章编号：1671-7848（2003）$0-0001-05超高速电梯发展中存在的问题与研究方向周志翔，刘剑（沈阳建筑工程学院信息与控制学院，辽宁沈阳110015）摘要：超高速电梯做为现代高层建筑，特别是超高层建筑中必不可少的运输工具，它的安全、舒适、可靠、节能运行是现代超高层建筑的重要技术指标。所以，超高速电梯发展中存在的问题与研

2、究方向受到广泛关注。针对超高速电梯速度、容量等问题，叙述了其国内外现状，根据超高速电梯运行质量的要求，讨论了超高速电梯在设备与控制方面存在的问题，提出了相应的对策，并对超高速电梯的研究方向做了展望。关键词：超高层建筑；超高速电梯；安全性；舒适性；控制；策略中图分类号：TP18文献标识码：A制方式通常可分为8个发展阶段。!引言①司机控制（手柄开关控制）。②按钮控制随着城市的发展，城市人口分布也越来越密1894年由奥梯斯公司发明，控制单速电梯。③微集，高层建筑如雨后春笋般争相涌现，而做为垂直驱动平层控制1915年由奥梯斯公司发明，用2交通工具的电梯不仅是人们代步的工具，同

3、时也台电动机控制，其中一台启动，满速运行；另一台是人类物质文明的一种标志。从世界各大城市的平层停车。④集选控制1925年发明。集选控电梯平均每年运行次数看，香港已达50万次，纽制是在信号控制基础上发展起来的一种控制方约43万次，新加坡35万次，悉尼25万次，伦敦22式。⑤交流双速控制从20世纪30年代起实万次。可见在城市化水平越高，高层、超高层建筑行。③直流变压调速控制从20世纪30年代发分布越稠密的地区，电梯的使用频率越高。目前，展起来的直流发电机-电动机的直流调速系统。许多国家计划在最近建造超高层建筑，即指100①交流调速控制20世纪70年代初发展起来的层（高45

4、0m）左右，甚至是500m以上的高楼。随一种控制方式，适用于2m/S以下的电梯。③PC-着超高层建筑的增多，对电梯各种性能，特别是对PLC控制用PLC组成的控制系统，省掉了接口其速度、容量等提出了更高的要求。电路的制作，系统结构简单、紧凑、可靠性高。2）群控管理方式"发展现状循环运行方式（运行模式自动选择，电磁继"#!电梯的发展规模电器时代）最早的电梯群控系统使用继电接触控随着世界城市化水平的提高，越来越多的超制，称为“自动方式选择系统”，它通过在上行、下高速电梯将进入高层建筑。据资料统计，世界各行高峰以及平峰、双向时选择运行命令来工作，这国（实际上是部分国家，包括发

5、达国家，下同）电梯是群控的最简单形式，称为方向预选控制，它适用年增长量1996年为13.5万台，而1998年竟达到于2台或3台电梯组成的梯群。了21.6万台。目前世界各国拥有的电梯数已达区段分配方式（集成化时代，区段分配方到了6431台/百万人口。式，即时出发式微机化时代）随着集成电路的发展"#"技术发展动态和应用，区段分配方式的研究受到重视。简单的近年来，超高速电梯在控制方式、群控管理方2台电梯组成的梯群，粗略的分区是2台电梯分式、速度等方面发生了较大的变化。别服务于交替的楼层。可用静态和动态两种方法1）控制方式（技术）电梯从问世以来，其控将厅层召唤进行分区。分区控

6、制缩短了电梯的单收稿日期：2003-01-13作者简介：周志翔（1978-），男，广东惠东人，硕士研究生，主要研究方向为智能控制；刘剑（1963-），女，辽宁沈阳人，硕士生导师，教授，主要研究方向为智能控制等。增刊周志翔等：超高速电梯发展中存在的问题与研究方向·141·台运行周期，运行效率有所提高。20世纪70年ulatOrFOllOwingCOntrOl），即把由模拟演算得到的速代中期群控系统开始使用计算机技术，大大提高度信号和实速信号相比较，抽出实时速度内包含了高层建筑物内交通系统的垂直运输效率。的振动成分，以补正扭矩指示值而控制振动。呼叫分配方式（个别呼叫分配方

7、式，即时预据资料所得，目前是通过实用的控制设计理报式；带学习机能，应用人工智能）1970年以后，论ILO（InverSeLinearOuacratic）开发了适合于高层厅层呼叫分配系统开始发展起来。这种系统可以化高速化新的振动控制技术。ILO把速度控制性进行一些更加复杂的逻辑运算，但对候梯时间预能设定为目标，是设计成功装置的理论。其特点测的计算却无法精确进行。随着人工智能控制技是给出传动系统操作基准，可将成为振动原因的术的发展，电梯群控系统开始应用专家系统、模糊共振频率及衰减系数方便地过渡到难于引起振动控制、人工神经网络等更先进的控制技术，使电梯的状