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1、PRINTEDCIRCUITBOARDASSEMBLYSEMICONDUCTORKohyoungSPI-原理介绍IssueDate:Feb202009Preparedby:SolonLuo©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential>>morethanhightech机器原理介绍:简单介绍:•光源LED发射出白色的灯光,通过Grating(带有条纹的玻璃片)透射,在通过ProjectionLens反射到PCB上,CCDCamea接收到数据信息后传到PC影像卡,通过PC计算出数据.©FirstTechnology
2、ChinaLtd.Confidential结构示意图©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理CCDCamera光源X1θ计算公式：H被测物tanθ=H/X1θ是光源和PCB的角度(已知),通过求出X1即可求出H的高度。X1表示的是实际的光偏移位置。©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理Grarscale(灰阶度)255Y0XPosition(投射到PCB上像素点实际位置,机台已经定义,是已知的)上图中黑白条纹光照到待测物上，产生一个Sin波，根
3、据数学计算原理，Y=SinX计算根据数学公式定义Sinx的范围只是1到-1，达不到255的灰阶度为了补偿Y（灰阶度）的范围，加上Modulation值a,SinX的最大值是1，Modulation值乘以X（实际的位置）可补偿SinX最大值是1的范围。所以，计算公式变为：Y=a*SinX©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理•Modulation•a-指的是Grayscale的变化，描述条纹光的清晰程度。•白波的黑白变化程度反映了清晰程度，黑白不清楚，Modulation值越小。黑©First
4、TechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理Grarscale(灰阶度)+A(255)Y0XPosition根据数学定义Y=asinx,最小值是-1，Grarscale的值是在0-255之间变化不可能是负值因此加上b的补偿值，（b在这里可以理解为b实际生产中PCB的反光程度）。-A此时的公式变为：Y=asinx+b(每一个像素点的公式）©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理Grarscale(灰阶度)255Y1,Y2,Y3,Y4Y0XPosition(投射到P
5、CB上像素点实际位置,机台已经定义,是已知的)通过PZTMotor控制Grating移动4次拍摄4张照片产生4个sin波，即Y1，Y2，Y3，Y4。©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理YX©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理Grarscale(灰阶度)255Y1，Y2Y0XPositionΦΦ是移动像位的多少，即像位差。图中Y1到Y2的像位差。此时的公式为Y1=asin(x+Φ)+b©FirstTechnologyChinaLtd.Con
6、fidential高度的计算原理Grarscale(灰阶度)255Y1,Y2,Y3,Y4Y0XPosition(投射到PCB上像素点实际位置,机台已经定义,是已知的)通过PZTMotor控制Grating移动4次拍摄4张照片产生4个sin波，即Y1，Y2，Y3，Y4。©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理•Grating移动4次，每次移动1/4个像位，求出Φ的值。•Y1=asin(x+Φ)+b,•第1次移动得到Y2=asin(x+Φ+π/2)+b•第2次移动得到Y3=asin(x+Φ+π)+
7、b•第3次移动得到Y4=asin(x+Φ+3π/2)+bY1-Y2=asin(x+Φ)+b-asin(x+Φ+π/2)+bY1-Y2=asin(x+Φ)+b-cos(x+Φ)+b….Φ1=π+/-tan(),Φ2=π/2+/-sin(),在4个可能的解中，有2个是一样的。选择2个一样的解，就是Φ的值。©FirstTechnologyChinaLtd.Confidential高度的计算原理CCDCamera光源X1θ计算公式：H被测物tanθ=H/X1X1表示的实际偏移的位置，Φ表示的是移动的像位差。©FirstTechnologyChina
8、Ltd.Confidential高度的计算原理摩尔条纹原理发出干扰Grarscale(灰阶度)的大波255Y1,Y2,Y3,Y4Y0XPositionMM代表周期，设备校正的时候
