ESG1001系列说明书.pdf

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1、ESG1000系列电子调速器使用维护说明书上海孚创动力电器有限公司目录1阅读指南……………………………………………………………12工作原理……………………………………………………………22.1调速系统简介……………………………………………………22.2ESG1000系列电子调速器基本组成……………………………42.3电子调速原理……………………………………………………43调速器部件特性与应用……………………………………………83.1转速控制器………………………………………………………83.2电磁执行器……………………

2、…………………………………103.3转速传感器………………………………………………………134安装…………………………………………………………………145初次起动规程………………………………………………………186调试…………………………………………………………………197故障判断与处理……………………………………………………218维护与使用注意事项……………………………………………26ESG1000系列电子调速器使用说明书1阅读指南为了节省您的时间,可根据您的阅读目的和自身情况(比如:技术专业、工作岗位)有选择或有重

3、点的阅读本说明书,满足您的使用需要。→了解电子调速器一般性知识请阅读第二章→电子调速器应用技术请阅读第二章、第三章、第四章→安装与调试请阅读第四章、第五章、第六章→故障判断与处理请阅读第七章→操作使用与日常维护请阅读第五章、第八章上海孚创动力电器有限公司1ESG1000系列电子调速器使用说明书2工作原理阅读并理解本章内容,您需要具备必要的发动机知识;如果您还具备初步的电子和自动控制理论知识,仔细阅读本章有助于您系统了解电子调速器有关知识。2.1调速系统简介发动机调速器是将发动机稳定控制在设定的工作转速下运行的精密控制装

4、置,根据其实现方式的不同可分为机械调速器、液压调速器、电液调速器、电子调速器以及复合式调速器等,在控制原理上,各种调速器都具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限制等机构或部件,各机构或部件经过有效组合形成一个闭环控制系统:调节系数设定保护或限制转速设定运算驱动输出执行元件测速元件实际转速发动机驱动力燃料量负载阻力图2.1调速器原理示意图上海孚创动力电器有限公司2ESG1000系列电子调速器使用说明书调速器工作原理是:调速器将设定工作转速与测速元件测得的发动机实际转速进行比较,比较的结

5、果(即偏差)包含两部分信息:偏差“正、负”信息和偏差幅度信息:偏差“正、负”信息的作用是:如果发动机实际转速大于设定的工作转速,偏差为“负”,调速器将输出“负向”控制,通过执行元件减小燃料量,发动机转速随之降低;如果发动机实际转速小于设定的工作转速,偏差为“正”,调速器将输出“正向”控制,通过执行元件增大燃料量,发动机转速随之升高。偏差幅度信息的作用是:偏差幅度经过运算机构的处理,确定输出控制量的大小,即增加或减少燃料量的多少,在偏差幅度一定的情况下,输出控制量的大小必须是合适的,过大或过小都会导致发动机转速不稳或达不

6、到调速精度要求。输出控制量的大小是由下面将要说明的“运算”环节确定的。根据调速器种类的不同,“运算”环节的运算方法具有其特有的物理实现方式:机械调速器:由机械杠杆支点的变化实现简单的“比例调节”运算(P运算);液压调速器:由机械杠杆支点的变化、具有节流作用的油缸以及针阀实现“比例调节”、“积分调节”和“微分调节”等运算(PID运算);电子调速器:由模拟电路或计算机软件实现PID运算或更加复杂的智能控制。只有当调速器的各项调节作用与发动机装置的控制特性相适应时,才能使发动机稳定运转;与调速器相关的发动机装置控制特性包括:

7、油门阻力、转动惯量、发火不均匀性、加速性能、负载阻力扰动特性、转动系统固有频率等;调节系数通过人工的方式设定在“运算”环节中,用以加强或减弱调速器某项调节作用,使之与发动机装置特性实现最佳匹配,这个过程就是配机调试。为了得到理想的调速特性,调速器都需要配机调试。对调速器有了系统的初步了解后,有助于进一步理解孚创公司电子调速器产品各部件的原理功能。上海孚创动力电器有限公司3ESG1000系列电子调速器使用说明书2.2ESG1000系列电子调速器基本组成控制电瓶转速控制器®-+1234567891011121314转速传感

8、器电源开关测速飞轮电磁执行器试验按钮怠速/额定转换开关转速微调电位器图2.2孚创ESG1000系列电子调速器基本系统组成图2.3电子调速原理2.3.1电子调速原理电磁执行器是电子调速器的执行元件,通过控制电磁执行器的线圈电流,可以控制执行器的输出位移。电磁执行器直接驱动柴油机的高压油泵齿条或汽油机节气门,从而控制发动机的燃料供给量

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