KLogic操作说明书E系列.pdf

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1、川崎机器人控制器E系列KLogic/KLadder操作说明书（可选）川崎重工业株式会社90210－1083DCAE系列控制器KawasakiRobotKLogic/KLadder操作说明书序言本说明书是对川崎机器人E系列控制器内置的时序控制软件KLogic和编程软件KLadder的说明。请充分理解本说明的内容，并熟读另外的安全手册和本书记载的安全事项后再进行操作。未完全理解本书的全部内容时，请不要进行任何操作。仅参考特定的某一页进行操作而造成损失等问题时，我公司不承担责任。1.由于本书不对使用机器人的系统做出保证，

2、因此系统方面如果出现任何事故或损失、以及出现工业所有权问题时，本公司不负责任。2.从事机器人操作、运转、示教、保养检修等作业的人员，建议从本公司提供的教育培训课程中，选择所需课程进行培训学习。3.本公司可能会在不发布通知的情况下，对本文所述内容进行修订、优化或变更。4.严禁在未通知本公司的情况下，转载或复制本文所述内容的一部分或全部。5.请妥善保管此书，以便长期使用。另外，因设备转移、转让、出售等原因，使用人员发生变化时，请务必将本书与设备一起转交给新的使用人员，并向其说明应认真阅读本书。万一，本书发生破损或丢失时

3、，请与营业窗口联系。禁止擅自转载©2009川崎重工业株式会社iE系列控制器KawasakiRobotKLogic/KLadder操作说明书关于本书所使用的标识在本书中，对于特别需要注意的事项，采用以下标识表示。为防止人身伤害或财产损失，在充分理解使用这些标识的基础上，请遵守标识内容，正确安全地使用机器人。！危险表示如果不遵守写在这里的内容，就会发生导致人员伤亡等重大事故事故。！警告表示如果不遵守写在这里的内容，就有可能造成人员伤亡等事故。！注意表示如果不遵守写在这里的内容，就会发生人身伤害或财产损失等情况。［注记］

4、有关机器人的规格、操作、保养等的注意事项。！警告1.实施特定作业时，本书所使用的图例及操作方法说明等有可能不够充分，因此，实施特定操作时，请提前咨询本公司。2.本文所述的安全事项，是以与文本相关的特定项目为对象的，不适用于其他一般项目及其他项目。为实现安全作业，首先，请阅读另外的安全手册，配合国家及地方自治区的相关安全法规及规格，充分理解其内容后，再建立与贵司机器人应用内容相符的安全系统。iiE系列控制器KawasakiRobotKLogic/KLadder操作说明书凡例1．操作硬键开关（按钮）E系列控制器在控制器

5、操作板和示教器上设置有进行各种操作的硬键和开关。本手册对硬键，硬开关的名称如下所示地用方框圈起表示。此外，为了表达简便，有时省略了「・・・」键呀，「・・・」开关呀，这样的键和开关（按钮）的用词。有时同时按下2个以上的键，这个表示是用按的顺序+记号。例登录：表示「登录」硬键。示教/循环：表示切换操作面板上的「示教/循环」模式的切换开关。A＋菜单：表示按住「A」键，然后按「菜单」键。2．操作软键，开关E系列控制器中进行各种操作的软键和开关，根据规格和状况在示教器的画面上出现。本手册对软键，软开关的名称用＜・・・＞括起表

6、示。此外，为了表达简便，有时省略了「・・・」键呀，「・・・」开关呀，这样的键和开关（按钮）的用词。例：表示在示教器画面出现的「ENTER」键。＜下一页＞：表示在示教器画面上出现的「下一页」键。3．项目示教器上的画面操作，显示各种项目，该手册将这些项目名称用[・・・]括起表示。例[基本设定]：表示从菜单选择的基本设定项目。选择该项目要用光标操作键操作，将光标置于选定的项目后，按下登录键，为了表达简洁，对此仅选择[・・・・・]。iiiE系列控制器KawasakiRobotKLogic/KLadder操作说

7、明书目录序言·······································ⅰ本书使用的符号···································ⅱ凡例········································ⅲ1.0KLogic/KLadder概略···························1-11.1KLogic概略································1-11.1.1KLogic的规格···················

8、············1-11.1.2KLogic的画面显示·····························1-31.2KLadder概略·······························1-41.2.1KLadder的功能······························1-41.2.2KLadder的规格········