五、直流电机和伺服电机介绍

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1、五、直流电机和伺服电机介绍班级：姓名时间：一、link中的直流电机界面：MotorPWMs二、直流电机的控制函数：1、mav(,);//即端口号0-3，即转动速度-1000到+10002、ao();关闭所有电机端口3、off();关闭某个电机端口4、电机位置计算：get_motor_position_counter()//返回指定端口的电机位置值clear_motor_position_counter()//将指定端

2、口的电机位置值清零三、直流电机转动的方向：插入方向决定了电机转向，但一般是绿色指示表示电机向前，红色指示反向向后。一、伺服电机（舵机）：能转动到指定角度位置并保持不动的驱动器二、LinkServo界面:三、伺服电机的函数：enable_servos();打开所有舵机端口disable_servos();关闭所有舵机端口set_servo_position(2,925)//表示将舵机端口2上的舵机转动到925的角度;角度范围值为0~2047。首次使用的默认角度值是1024.移动范围0~180度。get_servo_p

3、osition(2)//返回舵机2的现角度值四、举例：将某个舵机从角度200开始，以100递增直到角度为1800