直流电机VS交流电机VS步进电机VS伺服电机_如何正确选择步进电机和伺服电机.doc

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1、-什么是直流电机，什么是交流电机，什么是步进电机，什么是伺服电机？1一般直流电机与直流伺服电机的区别2直流伺服电动机工作原理是什么？2伺服马达的工作原理4伺服马达和步进马达的区别5如何正确选择伺服电机和步51，如何正确选择伺服电机和步进电机？52，选择步进电机还是伺服电机系统？53，如何配用步进电机驱动器？64，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？65，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？66，使用电机时要注意的问题？77，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？78，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？79，用开关

2、电源给步进和直流电机系统供电好不好？810，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？811，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？812，  伺服电机的码盘部分可以拆开吗？813，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？814，几台伺服电机可以作同步运行吗？815，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？816，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？817，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?818，我如何为我的应用选择适当的供电电源?919，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？920，驱动器和系统如

3、何接地？1021，减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?1022，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?1023，何为负载率(dutycycle)?1124，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？1225，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？1226，在同一个平台上可以安装多个动子吗？1227，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？1228，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？1229，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？1230，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？12什么是直流电机，什么是交流电机，

4、什么是步进电机，什么是伺服电机？1、什么是直流电机？答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机.---2、什么是交流电机答：输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。3、什么是步进电机答：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积

5、较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。4、什么是伺服电机答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，一般直流电机与直流伺服电机的区别直流伺服电机是永

6、磁转子的,是用直流脉冲电压信号驱动；给它加一个恒定电压，只能转动一个很小的角度，要在它的几相定子线圈中，按一定的顺序加上直流脉冲，才能按要求转动一定的角度，与一般直流电机是完全不同的。补充一下：驱动伺服电机的过程是相当复杂的；当然了，现在我们有电脑，有单片机，多么复杂的事情也变得轻而易举了直流伺服电动机工作原理是什么？伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V

7、/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。伺服电机的资料交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。4.什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机