盘头制动测试报告

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1、盘头制动报告（研发测试部：陆海研发应用部：周建伟）-、分纱整经机主轴旋转惯量的计算：（1）除盘头以外旋转惯量（当询惯量山软件计算得出，并且经过笔算校验过）丿左轴头=2.155*10-2kg.m2丿人卡盘楔块=1.48*10'2kg.m2J左法兰块:=4.17*10"kg・/7?皮带轮1=3.83*10'3kg,m2'皮带伦2=1.194*10kg.m2'离合器刹车片-4.812*10kg.m由以上可得：J}=2.56*10_1kg.m2（2）空盘头的旋转惯量选21inch标准盘头，在计算空盘头惯量时，由于盘头两边为半径较人的空心圆盘，中间部分为半径较小的

2、空心圆柱，故分为两部分计算。m空盘头=44kg则根据相关尺寸计算:J盘中二二2.0*10_Ikg.m2J盘两边=9.3*10kg・m2由上可得:J2=1.13kg.m2（3）所绕纱线的旋转惯量若求所绕纱线的旋转惯量需知道纱线的密度，现有相关盘头参数:（1）、纱线规格：30D（2）、500个头份（3）、当前长度8572m（4）、最小周长628mm,当前周长871.2mm（5）、盘头宽度0.47m由以上参数可计算得出：。纱线=1048kg/加彳故:丿纱线=X2*m（R：+Rx鋼即：丿纱线=773*（可+心2）（心2—尺2）其中R}=0.1m（空盘头的中间外半

3、径）,（心＞=&）由此可得：丿纱线=773Rx4-0.0773rti以上三部分可得旋转总惯量:=1.3127+773RX4二、动能计算:设线速度为"x单位为m/min，半径为他（傀＞=0・叫山Vx带入数值得:严+込360&営3600三、刹车距离计算:已知一个离合器制动扭矩为320N.m,由于计算的是21inch的盘头故采用2个刹车（为了达到好的制动效果，当30inch吋采用的是三个刹车），故总的制动扭矩为640N.m。_Ek上‘z0.6563538657?,、*2厶恸=」*Rx=（+）*匕/64（制动F3600t3600四、仿真图81—61»424—(来

4、〉翼S卅逞D14D240160.18半径咪）说明：（1）、其中X轴为盘头半径；Y轴为盘头发刹车距离；不同的曲线代表不同的速度。（2）、其中半径区间为（0丄0.26）,其中（）.26为盘头的最大半径，一般整经过程屮不会达到最大半径。（3）、最外层到内层速度由700、650、600……递减。五、现场测试图（1）测试条件盘头周长为628mm,其中第一送经罗拉、第二送经罗拉相对于盘头分别冇102.85%,101.83%的速比，并且分别有0.03s和0.02s的刹车延时。盘头第一送经罗拉第二送经罗拉2000.440.34020.31233000.740.56430

5、.55334001.060.85910.8775001.451.23471.21696001.791.52481.5666由上图可以得出随着速递的递增，盘头的刹车距离与送经罗拉刹车距离之差会增大。分析原因之一：是速度的递增必然导致刹车的距离增人，误差的不确定因索也会增大，从目而调试经验看，盘头与送经刹车距离Z差的值是在变大。但是由于是调好的机器，从图表屮看的话这种误差对机器的运行影响不大。(2)测试条件厶盘头周长为628mm,其屮第一•送经罗拉、第二送经罗拉相对于盘头都有有100%速比，并11都是Os的刹车延吋。盘头第一送经罗拉第二送经罗拉2000.41

6、0.220.24633000.680.37650.44244000.990.59520.69425001.350.86561.0046001.811.4661.4128结合图(1)(2)小盘头的刹车距离可以看出在相同的速度下，相同的惯量，刹车距离仍然有最大10厘米的不确定误差。分析原因：离合器刹车片吸合时间影响较大。从第一，第二送经罗拉数据可以看出(此时可以将两者的惯量，动能等同),离合器等机械的的安装，也会造成刹车数据的不同。总结：1、从理论上看，半径一定的情况下，刹车距离与速度的平方成止比，从实际测试看刹车距离K*V

7、不变的情况下，刹车距离随着半径变化的大概趋势，而送经的惯量是不变的，从而为程序中刹车距离分段考虑带来依据。3、刹车片的间隙对刹车影响也较大。4、在计算过程中，刹车片吸合时间，以及扭矩的上升时间都没有考虑在内。故理论与实际有误差。