工艺实验指导书内容

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1、实验一六点定位和手动夹具实验1六点定位实验一、实验目的通过六点定位实验，学习和掌握六点定位原理，完全定位、不完全定位，欠定位、过定位的区别和使用方法等。二、实验装置六点定位台，方工件，盘工件，柱工件，其定位示意图分别见图1-1,图1-2,图1-3。Y(b)定位方式图1.1长方工件的定位图1.2盘工件的定位（a）约束坐标系（b）定位方式图1.3柱工件的定位三、实验内容及步骤（一）方工件的定位实验内容和步骤1.认识方工件定位实验的实验装置，支承钉，方工件；2.分别单独实现工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动；3.在定位实验装置所确定的坐标平而中

2、实现以下步骤：①在XY坐标平而中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置一一消除x,r,z三个自由度,②在XZ坐标平而中确定支承钉仏支承钉5的位置——消除匚7两个自由度，③在YZ坐标平面中确定支承釘6的位置一一消除乂一个fi山度，至此,方工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动自由度已被消除,实现了工件的完金定位；4.参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5.清理实验台、装置、工具。（二）盘工件的定位实验内容和步骤1.认识盘工件定位实验的实验装置，支承钉，圆销，盘工件；2.分别单独实现

3、工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动；3.在山定位实验装置所确定的坐标平而中实现以下：①在XY坐标平而中确定支承钉1、支承钉2、支承钉3的位置——消除X,f,Z三个自「II度,②在XZ坐标平而屮确定圆销4、支承钉5的位置一一消除人2两个自由度，③在YZ坐标平而中确定支承钉6的位置——消除乂一个自由度；至此盘工件的沿X、Y、Z轴的移动和绕X、Y、Z轴的转动口由度已被消除，实现了工件的完全定位；4.参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）来实现上述定位方法；5.清理实验台、装置、工具。（三）柱工件的定位实验

4、内容和步骤1.认识柱工件定位实验的实验装置，V型块，支承钉，块，柱工件；2.分别单独实现柱工件沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动；3.将柱工件安放到V型块中，把支承钉和块组合在工件开槽处固定工件，实现柱工件的完全定位;4.参照不完全定位，欠定位、过定位的定义并通过恰当的方法（增加或减少支承钉或其它）來实现上述定位方法；5.清理实验台、装置、工具。四、实验说明及注意事项在工业生产中，工件通常都是先被定位，后被夹紧。在本实验中是工件的六点定位演示实验——限制工件的六个口由度，但是工件本身并没有被夹紧。因此本实验只是对原理的演示，并不代表实际的工装

5、夹具。五、实验用仪器工具平口钳六、实验前的准备预习实验指导书，复习教材的相关章节。①六点定位原理：工件在夹具中的定位，就是要使工件在夹具中占据正确的加工位置，这可以通过布置定位支承点限制工件相应的白由度获得。任何一个工件（刚体）在空间直角坐标系中都具有•六个自由度，见图i・4。以文,7,2分别表示沿三个坐标轴的轴向移动（称移动自由度）,以文，r,z分别表示绕三个朋标轴的转动（称为转动口由度）。由此可见，要使工件在夹具中占有确定的位置，就是要在空间直角坐标系中，通过合理的布置定位元件限制工件的六个自由度。在x—y平面上布置三个支承钉，把工件放在三个支承

6、钉上，就可限制工件的两个转动自山度文，卩和一个移动自山度Z；在y—z平面上上布置两个支承钉，使工件靠在两个支承钉上，就可限制一个移动口由度X和一个转动口由度在X-Z平面上布置一个支承钉，使工件靠在这个支承钉上，又可限制工件一个移动自山度7。通过工件与六个支承点接触，限制其六个自由度。X图1-4刚体在空间的六个向由度①完全定位：工件定位时，其六个自由度全部被限制的定位称为完全定位.②不完全定位:工件定位时，如果该工件根据加工要求只需要限制其部分自山度，虽然工件在空间不占有一个完全确定的位置，但不影响该工序加工要求时称为不完全定位。③欠定位：工件实际定位

7、所限制的白由度数目，少于按该工序加工加工要求必须限制的白由度数目称为欠定位。④过定位：工件定位时，如果出现两个或两个以上的定位支承点重复限制工件上的同一个自rh度则称为过定位。七、思考题1.一个物体在三维空间中可能有几个口rh度，以符号文，7,2分别表示沿三个朋标轴的移动，以符号文，y,7分别表示绕三个坐标轴的转动。1.什么是完全定位和不完全定位，二者有什么区别?2.什么是欠定位和过定位，二者有什么区別？2偏心夹紧夹具实验一、实验目的通过偏心夹紧夹具实验，学习和掌握偏心夹紧夹具的定位和夹紧原理。二、实验装置及工量具实验装置：偏心夹紧夹具机构，工件，见

8、图1-4工具：装卸/装配所用工具I号偏心夹紧夹具：M号偏心夹紧夹具1—扳手2—夹具体3—套4—工件5—拉朴6