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1、加工工件尺寸有誤差檢查步驟版本：V2.0作者：賴春億修訂日期：95/05/24J；反本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改後版本01初版定稿2006/05/24賴春億V2.0可能原一般加工尺寸有誤差時,可能有以下原因：1•控制器發出命令錯誤2.馬達定位錯誤3•熱脹冷縮現象4機構組件有鬆脫排除方法：1・控制器送出命令錯誤A.可能原因：a.溫升補償値錯誤b.程式中G52,G92使用時機錯誤c.外部座標偏移及工件座標偏移使用時機錯誤止機構補償値設定錯誤B.檢查作法：a.車床系統：一般車床程式單節數都不多，可以採用單節執行方式加工，並多次加工相同工件，加
2、工過程中選取幾個特殊點作比對，當執行至此點座標時，跳到『診斷功能』的『系統資料』檢查控制器對X,Y,Z軸伺服馬達送出的命令値是否每次加工都相同係統資料No.40,No.41,No.42)。若不同加工工件各特殊點所觀察値都相同，但加工工件尺寸仍有誤差時，則排出控制器送出命令有錯誤的情形。b.銃床系統：檢查作法如車床系統，但因一般銃床程式都比較龐大，所以可以在程式的起頭和結朿屮加入幾個不影響加工的暫停點(M00)，每次加工暫停時就切換到系統資料屮，檢查控制器對X,Y,Z軸伺服馬達送出的命令値是否每次加工都相同係統資料No.40,No.41,No.42)。
3、若不同加工工件各特殊點所觀察値都相同，但加工工件尺寸仍有誤差時，則排出控制器送出命令有錯誤的情形。C.排除方法：若發現控制器於同一程式加工時，不同工件的同一位置送出命令有不同，則須檢查以下幾樣設定値：a.溫升補償功能有裤動，R901〜R916溫升補償暫存器有補償値造成加工中控制器持續對各軸向進行補償直到指定時間超過。9請關閉溫升補償功能後，再進行加工。a.加工程式屮G52及G92使用時機錯誤，造成座標系持續偏移固定量。今請修正程式中G52及G92的使用時間。C.外部座標偏移或工件座標偏移G54〜G59設定錯誤或程式屮誤植G54〜G59，使得加工結果與
4、使用者預期結果不同。今修正外部座標偏移設定値或工件座標偏移設定値，及程式屮G54〜G59使用時機是否正確。d•節距補償値及背隙補償値設定錯誤造成加工尺寸有誤差。9重新量測補償値是否正確。2・馬達定位錯誤A.可能原因：a.控制器到驅動器命令訊號遺失b.控制器內部命令訊號傳遞受干擾c.機構運動受阻礙B檢查作法：久檢查步驟在『1.控制器送出命令錯誤』檢查時，同時檢查控制器對X,Y,Z軸伺服馬達回授的位置値是否每次加工都相同係統資料No.24,No.25,No.26）。若不同加工工件各特殊點所觀察値都相同，但加工工件尺寸仍有誤差時，則排出馬達定位有錯誤的情形
5、。b.不重新開機下各軸重新尋原點（尋原點前請先紀錄各軸原點柵格量，動作完成後再檢查一次柵格量的變動値），找到原點後，檢查系統資料No.8,No.9,No.lO値是否大於5卩，若小於5卩則排出馬達定位有錯誤的情形。C.排除方法：a.不重新開機下各軸重新尋完原點後，觀察『診斷功能』的系統資料No.24,No・25,No・26和No.40,No.41,No.42號參數，如果僅No.24,No.25,No.26中有不爲零的，則回授回路有問題，但不影響加工尺寸。b.如果僅No・40,No.41,No・42屮有不爲零，就是控制器到馬達的線路中有指令丟失。如果No
6、.24,No.25,No.26和No.40,No.41No,42都有不爲零的，則信號被干擾的可能性比較大，具體表現爲在加工中，No.8,No.9,No.lO數値會漸漸變人（或者瞬間遺失人量命令値）。具體故障點可能是CPU板和軸卡接觸不好造成的。可依次清理CPU板和軸卡的金手指試試，此兩原因都會造成加工尺寸有誤差。c.如果是控制器到馬達的指令傳送電路有問題，可依照卜•述方法檢查憩動指令及编碼回授谭送路證主軸£A馬瘗板卡器£碼器編號可能故障原因問題排除方法備註①②1•主機板故障2.軸卡故障3.主機板、軸卡或底板金手指接觸不良1•更換主機板測試2•更換軸卡
7、測試3•清理主機板、軸卡或底板金手指接觸不良1•伺服線線材與接角焊接不艮2.驅動器訊號接頭異常3•軸卡訊號接頭異常註1®1.動力線線材短路2.動力線線材與接腳焊接不良1•關閉題源，從驅動器上拆除驅動器輸出至馬達的U/V/W動力線。2.量測U/V/W動力線間的竜阻是否正常。（lKW馬達約2Q）3.量測U/V/W動力線對地絕緣是否正常。（至少須大於200KQ）4.從馬達側拆下動力線。5.冃視檢測驅動器至馬達的U/V/W動力線及編碼器回授線是否有斷線、短路、受潮、浸油或硬化現象。若有異常需更換線材及接頭。6•打開軍規接頭，檢查接頭內部是否有短路、斷路或浸油
8、。7.檢測U/V/W動力線是否有斷路或短路現象。若有異常需更換線材及接此兩處發生問題通常伺服系統會自行觸發警
