第2章自动控制原理习题答案

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1、.....习题2-1试证明图2-1(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。(a)电网络(b)机械系统图2-1解：对于电网络系统有：电路中的总电流：对：综上得：对机械系统：并联部分受力：对串联部分的位移：整理得：所以，两系统具有相同的数学模型2-5求图2-2中RC电路和运算放大器的传递函数。可编辑.....(a)RC电路(b)RC电路(c)RC电路(d)运算放大器图2-2解：可编辑.....2-6求图2-3所示系统的传递函数C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。可编辑.....图2-3系统结构框图解：2-7由运算放大器组成的控制系

2、统模拟电路如图2-4所示，试求闭环传递函数。图2-4控制系统结构框图可编辑.....2-102-11可编辑.....2-12试简化图2-5中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。可编辑.....图2-5系统结构框图解：a）令N(s)=0，可编辑.....令R(s)=0，a）令N(s)=0，令R(s)=0，可编辑.....2-14求图2-6所示的系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。图2-6系统结构框图解：可编辑.....2-17试用梅森增益公式求图2-7中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。(a)(b)图

3、2-7系统信号流图解：可编辑.....=》2-20已知各系统的脉冲响应函数，试求系统的传递函数G(s)。(1)g(t)=;(2)g(t)=。解：（1）（2）1.若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。2.若不是心宽似海，哪有人生风平浪静。在纷杂的尘世里，为自己留下一片纯静的心灵空间，不管是潮起潮落，也不管是阴晴圆缺，你都可以免去浮躁，义无反顾，勇往直前，轻松自如地走好人生路上的每一步3.花一些时间，总会看清一些事。用一些事情，总会看清一些人。有时候觉得自己像个神经病。既纠结了自己，又打扰了别人。努力过后，才知道许多事情，坚持坚持，就

4、过来了。4.岁月是无情的，假如你丢给它的是一片空白，它还给你的也是一片空白。岁月是有情的，假如你奉献给她的是一些色彩，它奉献给你的也是一些色彩。你必须努力，当有一天蓦然回首时，你的回忆里才会多一些色彩斑斓，少一些苍白无力。只有你自己才能把岁月描画成一幅难以忘怀的人生画卷。可编辑