第2章自动控制原理习题答案

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1、....习题2-1试证明图2-1(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。(a)电网络(b)机械系统图2-1解：对于电网络系统有：电路中的总电流：对：综上得：对机械系统：并联部分受力：对串联部分的位移：整理得：所以，两系统具有相同的数学模型2-5求图2-2中RC电路和运算放大器的传递函数。word格式编辑....(a)RC电路(b)RC电路(c)RC电路(d)运算放大器图2-2解：word格式编辑....2-6求图2-3所示系统的传递函数C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。word格式编辑....图2-3系统结构框图解：2-7由

2、运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2-4所示，试求闭环传递函数。图2-4控制系统结构框图word格式编辑....2-102-11word格式编辑....2-12试简化图2-5中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。word格式编辑....图2-5系统结构框图解：a）令N(s)=0，word格式编辑....令R(s)=0，a）令N(s)=0，令R(s)=0，word格式编辑....2-14求图2-6所示的系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。图2-6系统结构框图解：word格式编辑....2-17试用梅森增益公式

3、求图2-7中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。(a)(b)图2-7系统信号流图解：word格式编辑....=》2-20已知各系统的脉冲响应函数，试求系统的传递函数G(s)。(1)g(t)=;(2)g(t)=。解：（1）（2）宁可累死在路上，也不能闲死在家里！宁可去碰壁，也不能面壁。是狼就要练好牙，是羊就要练好腿。什么是奋斗？奋斗就是每天很难，可一年一年却越来越容易。不奋斗就是每天都很容易，可一年一年越来越难。能干的人，不在情绪上计较，只在做事上认真；无能的人！不在做事上认真，只在情绪上计较。拼一个春夏秋冬！赢一个无悔人生！早安！—

4、————献给所有努力的人.word格式编辑