S120调试手册簿

《S120调试手册簿》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、VOLVOCVEPFinalAssemblyLineS120培训手册1.硬件1.1伺服系统的基本构成如上图所示，一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine1.1中心控制单元CU320控制单元CU320-2PN是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。接口说明VOLVOCVEPFinalAssembly

2、Line·X100-X103DRIVE-CLiQ接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。·X122数字量输入/输出接口在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。·X132数字量输入/输出项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。·X124电源此端子为CU320的

3、电源端子，连接DC24V电源及参考电位。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine·X150P1/P2PROFINET接口PROFINET接口用于与PLC进行数据传输，此处我们使用X150P1连接至我们的交换机上。另外，两个PROFINET接口各有一个绿色和一个黄色的LED用于诊断。LED可显示下列状态信息：·存储卡注意1：在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险。如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。•仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。•只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）注意2：连同存储卡一起寄出

4、控制单元会导致数据丢失危险在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能丢失。•不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine1.1供电电源模块1.1.1电源模块类型·ALM:ActiveLineModule调节型电源模块·BLM：BasicLineModule基本型电源模块·SLM：SmartLineModule非调节型电源模块我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。1.1.2进线电抗器进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内，因此，必须始

5、终配备进线电抗器。HFD进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈，这样便可以将变频器系统内可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。降低振荡可以提高设备的工作安全性和使用寿命。1.1.3SLM电源模块介绍非调节型电源模块SLM是一个不可控的整流/反馈单元。SLM在DC输出端上为电机模块提供不可控的直流电源。VOLVOCVEPFinalAssemblyLine注意：触电危险在断电后危险电压还会保留5分钟!只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。打开保护盖必须使用合适的工

6、具（一字螺丝刀）。只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作可能会引起进一步的损坏，引发事故。接口介绍VOLVOCVEPFinalAssemblyLine·X1电源连接·X2424-V端子适配器接入24V电源。·LED含义1.1电机模块电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。电机模块必须通过DRIVE-CLiQ与控制单元连接在一起，后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。VOLVOCVE

7、PFinalAssemblyLine接口介绍·X1电机/制动连接VOLVOCVEPFinalAssemblyLine·X21/X22EP端子/电机模块温度传感器、使能脉冲此处使用X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。·X200-X203DRIVE-CLiQ接口X200连接至控制单元CU320X100接口；X201连接至伺服电机编码器；1.1电源模块与电机模块的电气连接VOLVOCVEPFinalAssemblyLine1原点设定前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；Step1.在STEP7中打开工位

8、的PLC程序，双击CU320模块：VOLVOCVEPFinalAssemblyLineStep2.双击Com