S120调试总结

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1、西门子S120(5#桥)调试总结整理人：韦同旺一．.Drive-CLIQ电缆连接方式：如图1中为CU320与主起1#，主起2#，小车的MotorModule的Drive-CLiQ的连接方式如图2中为CU320与大车变频器的连接方式Drive-CLiQ连接方式有两种：一种是串联方式（站点比较多的时候运用，但一个网口最多能够串联8个部件），一种为并联方式（上图使用的就是并联方式）备注：ALM的Drive-CLiQ以连接完成。二．编码器的接线1.编码器采用的是HID100HIncremental编码器端接线方式为：Brown---------------

2、-VccDC24V正极White-----------------0VDC负极Green-----------------A+信号线A+Yellow----------------B+信号线B+SMC30端接线方式为：X521端子号1-----------A+信号线A+X521端子号3-----------B+信号线B+X531端子号1------------VccDC24V正极X531端子号2------------0VDC负极三．ALM接线1.检查ALM接线若内部没有给预充电K4供电时，需外供AC220V电源若内部没有风机供电电源时，需外供AC

3、220V电源若内部没有供DC24V电源时，需外供DC24V电源四．通讯及逆变器是否正常1.硬件组态下载到PLC中，打开STARTER软件，新建一个项目，首先使用网线使CU320与电脑进行连接。在组态中，点击自动搜索后，会自动完成对CU320的搜索，完成后把项目上传到电脑中。根据硬件组态中的地址进行设置并对CU320上的地址进行设置（STARTER中会显示设置的方式）。在硬件组态中查看通讯是否正常，正常时各CU320上DP指示灯常亮。2.当DC24V送电后，检查各逆变器模块的指示灯，若显示红灯时则模块不正常。此次调试中发现若DC24V电源容量不足时影

4、响到各模块的不正常，更换大容量的电源模块式正常。五．电机配置参数的设置（以5#桥主起机构为例）1.在STARTER软件中，点击Drives找到需要配置的电机模块：（1）点击Driver（2）双击Configuratio（3）出现ConfigureDDS进入电机配置后，根据下图一步步的设置六：电机自学习步骤1.P340=1等待自动变为02.一定要先激活控制面板，在进行第3步和第4步的操作，否则会在激活面板的时候不能在面板使能前打勾。3.P1910=1静态辨识4.P1960=2动态辨识（此时查看参数1959【0-5】中是5个yes1个no）备注：操作完

5、每步后，会出现警告，计算结束，会提示OK执行完自学习后，进行RAMtoROM的保存。七．参数的设置主从控制：VECTOR_02（1#起升）p1501[0]=VECTOR_02:r2090.3BI:Changeoverbetweenclosed-loopspeed/torquecontrolp1503[0]=VECTOR_03:r80[0]CI:TorquesetpointVECTOR_03（2#起升）p1501[0]=VECTOR_02:r2090.4BI:Changeoverbetweenclosed-loopspeed/torquecontro

6、lp1503[0]=VECTOR_02:r80[0]CI:Torquesetpoint转矩控制转矩限制值min转矩限制值max速度给定速度限制值设置加减速时间：编码器抱闸控制闭闸开闸