机动树木注干机夹持臂设计文献综述

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1、《机动树木注干机的夹持臂设计》文献综述080301115王凯南京林业大学机械电子工程学院摘要：本文主要对机动树木注干机的夹紧机构进行了分析，由于在机动树木注干机的工作过程中夹持臂的起着固定树木和注射机构的重要的作用，所以在夹持臂的设计过程中必须确定的各种因素，包括夹持臂的驱动力、夹紧力、两夹持臂间的开闭区间以及伸缩臂关节的应力等。Abstract:Thisarticleanalyzestheclampingmechanismofthemotortreetrunkinjector.Theclampingarmhasanimportantroleinfixingthetreea

2、ndtheinjectionmechanismduringtheworkingprocessofthemotortreetrunkinjector,sointhedesigningprocessoftheclampingarmitnecessarilyneedstodetermineallkindsoffactors,likethedrivingforceandtheclampingforceoftheclampingarm,andtheopenandclosedintervalbetweenitsfingersandthestressofjointsofthetelesc

3、opicarmetc.关键词：夹持臂组成；夹持臂手部；夹持臂伸缩臂；树干；Keyword:compositionoftheClampingarm;Clampingarmhand;Grippingtelescopicjibarm;trunk;0引言目前，树干注射施药技术具有不污染环境，不受施药环境条件的限制，药效长、防效高等显著优点。钻蛀害虫、维管束病害、具有外壳保护的刺吸害虫等和用常规喷药措施难以有效防治的病害虫的危害目前日趋严重，人们环境保护、生态平衡意识日益增强。研制的适于林木、城市园林和果树病虫害防治的注药机,具有定量注射,注射速度快,注射后无回流,操作方便,工作效率

4、高,实用性强的特点。夹持臂是注射过程中的重要部分，通过夹持臂将树木固定，同时将夹持臂上的针头对车身的推力的作用转化为对树木主干的推力，从而防止了由于树干木制过硬而将车身推倒的情况发生。1树木注干机的起源与发展1．1树木注干机的起源树干注药技术起源于1926年Muller发表的《植物内部治疗》中提出的农药注入理论。1926年美国开发出世界上第一台树木注药机械，此后树木注干机不断发展用于应用试验的注药机械，以美国Mauget研制出的一种无压重力输药注射器为代表。后来，Mauget对自流式注药机械进行了改装，提高了注药速度，开创了气压式注药机的先河。中国树干注射施药机起源于198

5、8年中国农业科学研究院周厚基等研制的用于注射营养液矫治果树缺素症的“CZ－1型和SZ－1型果树强力树干注射机”。这两种机型为我国注射施药机械的发展奠定了基础。1．2树木注干机的发展在树木注干机的发展过程中出现了创孔无压导入法、人力手动型注药机械、机械动力型注药机械、电动型注药机械、液压和气压动力型机械。其中创孔无压导入法是才用钻、凿、剥、刮等开出创伤或孔，，然后向创孔内涂、灌、塞入药剂或包含药剂的载体的注射方法。原理类似于病人打点滴。而人力手动型注药机械则是通过手动或者借助锤子在树干上开孔，然后将针头塞入树干，通过加压等方式让药液注入到树干的机械。机械动力型注药机械是利用小

6、型汽油机或柴油机作为动力，通过软轴或者连杆机构带动钻头给树木打孔注射药液的机械。电动树木注药机械是利用电能带动电机，电机带动钻头打孔，实现注射的机械。液压动力型注药机械是利用液压提供注射动力，使药液在高压下注入树干的机械。该技术是通过提高注射压力达到快速注射的目的。1．3树木注干机目前存在的问题由于树木种类的不同，对于不同的树木材质以及环境的多方面的因素，目前的树木注干机仍然存在很多不足之处，如注射效率低，不能按需求精确注射。动力驱动部分需要优化。自动化程度低，依旧需要人工辅助。1夹持臂的组成夹持臂的组成主要有控制系统、驱动系统、执行机构等部分。其中控制系统通过对驱动系统进

7、行控制，使执行机构按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统。驱动系统为执行机构的各部件提供动力的系统，在此系统中采用液压来实现连续控制，定位精度高，但容易漏油而污染制品。执行机构是响应驱动系统的命令来实现夹住树干，以固定夹持部位的位置为注药做准备。2夹持臂的设计3．1夹持臂手部树木注干机的手部主要用是来夹紧树木主干以方便定位和使针头能够在树干径向上进入树干，由于树干的粗细，形状，生长方向等表面特征的不同，手部的形式采用夹持式，并使手部可以在竖直方向和水平方向可以进行微小的自动调整以达到适应树干形