自律型潜水ロボット淡探を用いた琵琶湖研究の高度化と展望

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1、自律型潜水口7K5/卜「淡探」总用＜/、尢琵琶湖研究6高度化七展望熊谷道夫•石川可奈子•焦春萌（滋賀県琵琶湖研究所）口兔・少才一力一（立命館大学）1・歴史的卞背景1982年広滋賀県琵琶湖研究所力夕一I、LT力、520年以上◎年月力•経乞①間V、琵琶湖处。周辺（D環境£、琵琶湖研究①環境哲随分七変化Lfco1980年代①前半氏滋賀県広指-、疋、琵琶湖研究总行刁研究機関上研究者①絶対数力■不足時代七言大学機関iLT氐京都大学付属大津臨湖実験所（1922〜1991）、滋賀県立短期大学（1950〜1995）、滋賀大学教育学部附属湖沼実習施設（1976〜19

2、95）、滋賀医科大学（1974〜）力•笳久公設試験研究機関tLTl'i.滋賀県水産試験場（1900〜）、滋賀県立衛生環境七A夕一（1977〜）方mfi、深刻化丁召琵琶湖①環境問題①解決怎対。疋必于。£十分忌体制m言匕1978年Q琵琶湖7?大規模卞淡水赤潮発生力'笳V）、琵琶湖①環境問題広関丁召県民①関心力£一気広高1979年人「琵琶湖富栄養化防止条例」力•制定1980年広施行r.Oj；9^背景60中T1982年広琵琶湖研究所力'設立「琵琶湖研究Q新時代」七銘打二疋発行琵琶湖研究所二"入「才少^7」創刊号①中疋、当時①滋賀県知事n乙武村正義氏肚次①J

3、；9人述-＜TV^O「琵琶湖＜0汚染＜0進行总＜1^36.碧x湖I二戻滋賀県行政（D長知事（D重大肚責務0-or-To行政部局疋様々肚努力何科学的必要個別対応的砒dI丈肚＜、総合的体系的要求従来肚.乙＜0点力£必rut,+分m肚力'。比七考湖南中部流域下水道浄化dz＞^-0T-bX/＞b0時.大学（D先生方1二研究总指願力'力£多1^0^知驚経験力£研究所总o＜dd＜t決心lx比動機0-o

4、c^oTl^ro^tz.我々1二大与元比赤潮（D発生力£示歹琵琶湖＜0汚濁（D進行总何n«5＜0力匚根本＜0動機疋左仁」OSV）、琵琶湖研究所（D$＞!±.「

5、琵琶湖研究①総合的体系化淡水赤潮発生忌上''力•示才汚濁進行①抑止」T'^6i明瞭力、。簡明人示roj;9I-LT琵琶湖研究所怎船出anm乞①船路总:決。疋順風満帆0如）sTj1983年口才、琵琶湖南湖疋初0疋了才口力彳発生1,（鈴木1984）.1985年力、51990年怎力、疗疋琵琶湖北湖①深I/'部分①水温力»5年間疋約2.5°Ct急激怎上昇0始的（熊谷他1993、遠藤他1999）、1989年卜A力'大量人発生0北湖①透明度力■1m以下怎卞。（Maedaetal.1992）、1994年口玄琵琶湖北湖7?了才二①発生力■公式Q確認（熊谷他1998

6、）o乞①後辛）、淡水赤潮壬了才二①発生X、.t?L6T才二总形成藻類W：拡大傾向（-fe6o琵琶湖周辺①研究環境七LTtt.1989年広龍谷大学、1992年Q京都大学生態学研究七〉夕一、1994年Q立命館人学、1995年怎滋賀県立大学上滋賀大学附属環境教育湖沼実習七＞夕一、1996年広滋賀県立琵琶湖博物館力夕一卜0、総合的泾琵琶湖研究体制力•整備二①間広、琵琶湖研究所研究組織①調整役壬相談役七L匚ru＜h科学懇談会（1990〜2001）」壬「試験研究機関連絡会議」总通。疋、研究交流①推進人大吉卞役割总担oT^fc0挿乞5＜、当初設定琵琶湖研究組織①

7、総合的体系化cnx力、卞＜o貢献疋吉TmFdt、壬）9力、。残6O（±S琵琶湖研究成果乞叽00総合的体系化疋笳召力»琵琶湖研究所W設立当時力、：所員全員力■協力。疋琵琶湖文献〒'一夕作成L現在、20年間入力琵琶湖怎関歹召文献力•一般人公開.多＜6人々Q利用roritt.琵琶湖研究所力记也人誇;大吉泾成果一方、t琵琶湖Q汚濁①進行＜o抑止iz^v^Xii.1990年J;“）10年①長期研究開発:/口声工夕bT'fcsr湖中探査先端技術化計画」（熊谷1997）总推進0、1993年人最先端①計測機器总装備。尢実験調査船「肚号」欽•?;LT2000年【6才

8、、自律型潜水口不少卜「淡探」艺建造Lfco求匕二①間、直接水中（ny0y＞^卜A总観察水中顕微鏡弋＞、新»設計人基心、匸"少卜A画像解析:/口夕、'"吃開発匕淡探七共人活用LTV＞6（Walkeretal.2000,2002）o、過去20年間总総括前半＜dio年間肚、未整備n乙琵琶湖研究組織①総合的体系化Q貢献tzL.後半6010年間怎汚濁進行总阻止TSfcfeo基礎技術開発P基礎卢一夕収集总行言;t召吃込九2.淡探（7）誕生琵琶湖X、最大水深104m、表面積640km2召大吉卞湖"CfeSo二①面積氐東京都23区（D面積（606km2）大^V琵

9、琶湖（D容積275億卜水总1億2600万人（D日本国民広分配Tn»一人当:fc。218VXD水卞召。国民一人一日笳上《9