基于VxWorks的BSP技术分析

《基于VxWorks的BSP技术分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、文章编号:100a』570(2006)(»-2-0d)3基于VxWorks的BSP技术分析TheAnalysisofBSPBasedonVxWorks(西安电子科技大学)隋霞许录平Sui.XiaXu.Luping摘要：结合嵌入式操作系统设计的主妥转点，针对486目标机上VxWorks的定制，运用其BSP技术解决了移植过程中底层硬件与上层软件无关性的问划。播述了BSP的概念和启动流程，介绍了BSP设计过程，并结合实际工程给出了486目标机下VxWorks的定制及应用程序加載方法。关■词：嵌入式操作系统；WxWorks;Tornado;板级支持包；映像中

2、文图分类号:TP316.9文猷标识码:ArlMM’MJrAbstract:Combiningwiththefeaturesoftheembeddedoperatingsystemdesignandaimingat486targetboard,theindependencebetweenthesoftwareandthehardwareisaccomplishedbyitsBSPduringthetransplantingofVxWorksOS.Thispaperdescribestheconceptionandthestart-upflowofthe

3、BSP,andintroducesitsdesignprocess.Combiningwiththepracticalproject,theimplementofVxWorksgroundedon486andthemethodofhowtoaddapplicationsaregiven..Keywords:embeddedoperatingsysten^VxWorkSfTornado^BSPthnageVxWorks是由美国WindRiver公司推出的一种强嵌入式实时操作系统(RTOS)。它采用微内核结构，具有高可靠性、实时性、可裁滅性等特点，而且支

4、持多种CPU。VxWorks的一个重要特点是它的可移植性，应用程序编码在很大程度上与目标板的硬件和结构无关。它把所有特定的硬件功能都集成在一个称之为板级支持包BSP(BoardSupportPackage)的库中。目前为止WindRiver公司提供的基于某一CPU评估板的BSP超过200个，当用户开发自己目标板的BSP时，比较简单的方法是从所提供的BSP中选一个最接近的来修改。这里提到的BSP的设计就是指这种板级的对依赖于硬件的源代码做必要的修改、增加或删除，以满足特定的硬件环境。1BSP的概念BSP(BoardSupportPackage,板级支持

5、包)是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，这源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想。如今的各种嵌入式系统，都采用了分层的设计方法。它将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来，称之为板级支持包(BSP)。这里BSP的主要功能为屏蔽硬件,提供操作系统的驱动及硬件驱动，具体功能包括：⑴目标板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个系统提供底层硬件支持；(2)为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；隋潑:硕士研究生基金资助：国家自然科学基金资助项目60472085⑶定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；⑷初始化操作系统，为

6、操作系统的正常运行做好准备；2BSP文件组成及功能BSP中包括源代码、头文件.MAKE文件、派生文件以及二进制驱动程序模块。在VxWorks中硬件驱动程序分为通用性和BSP专用性两类。在开发BSP时，既要对BSP专用的驱动程序提供支持,还要将通用的设备驱动程序集成在一起。因此，编写的设备驱动程序,可根据具体情况放在BSP中的合适位置。BSP文件在VxWorks/target/config/all和VxWorks/target/config/bspname文件夹里。其中，all文件夹里的文件是所有BSP的通用文件,bspname文件夹的文件是用户自己

7、定制的BSP文件。经过编译、链接，并在makefile和depend.bspname等文件的控制下，原程序最后将生成镜像。BSP的组成及主要文件功能如下。(1)Tomadotargetconfigal1目录下的文件。包括bootConfig.c,bootlnit.c,usrConfig.c等，它们是所有BSP共享的，主要是缺省定义了所有VxWorks配置以及BootRom的初始化控制代码，所以不是特别需要不要更改里面的任何文件。(2)Tomadotargetconfigbspname目录下的文件。包括makefile,depend.b

8、spname,config.h,bspname.h,ro-mlnit.s,sysALib.s,sysLib.