基于arm7核处理器vxworks系统bsp设计

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1、基于ARM7核处理器VxWorks系统BSP设计1介绍　　S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32位嵌入式处理器，该微控制器专为以太网通信系统的集线器和路由器而设计，具有低成本和高性能的特点,S3C4510B中内置了ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI处理器,可以执行32位的ARM指令，也可执行16位的THUMB指令,并集成了多种外围部件，主要有：　　●时钟频率50MHz　　●内核/IO电压3.3V　　●8KB的Cache/SRAM　　●一个10/100Mbps以太网控制器，MII接口　　●两个HDLC通道，每个通道可支持10Mbps　　●两个UART通道　　●两个

2、DMA通道　　●两个32位定时/计数器　　●18个可编程I/O口　　●中断控制器，支持21个中断源，包括4个外部中断　　●支持SDRAM，EDODRAM，SRAM，Flash等　　●具有扩展外部总线　　●JTAG接口，支持软件开发，硬件调试　　S3C4510B支持目前常用的嵌入式操作系统，如VxWorks、pSoS、ucLinux等，本文将主要介绍VxWorks操作系统下的软件开发。　　ARM7TDMI是ARM家族通用的一款32位微处理器，它主要为用户提供了高性能、低价格解决方案。　　ARM7TDMI具有三级流水线的32位RISC处理器，处理器结构为冯·诺依曼Load/Store。该CPU具

3、有两种指令集，即ARM和Thumb指令集。ARM指令集是32位，它可以利用CPU最大性能；而Thumb指令集则是16位指令集。　　ARM7TDMI内核方块图如图1所示。　　2系统硬件图　　该系统主要以S3C4510B为核心，外围集成了以太网卡、SDRAM、FLASH、UART以及HDLC等。图2是以S3C4510B为核心的最小系统设计图。　　SDRAM选用HY57V653220（8Mbyte）、两片FLASH分别为AM29F040（存放bootrom）和T28F160BT（作为文件系统用）。　　3VxWorks操作系统下BSP构建　　在完成板上基本硬件的测试后，下面我就开始对vxWorks操

4、作系统下BSP进行开发，开发前需要做一些准备工作，如准备开发工具等。　　①开发工具用的是Tornado2.2forARM；　　②参考资料有BSPKit、S3C4510BDataSheet；　　③参考Tornado2.2forARM下自带的wrSBCArm7BSP；　　④烧写程序采用编程器。　　通常在开发BSP的时候，我们需要在Tornado原带BSP目录下找一个与我们所用的处理器相同或相近。与BSP相关的文件有：romInit.s、sysAlib.s、bootInit.c、bootConfig.c、sysLib.c、config.h、configNet.h、makefile以及与我们硬件相关

5、的，如串口sysSerial.c等。由于篇幅所限，具体的文件作用在此就不说了。下面主要根据S3C4510B来阐述一下BSP开发步骤。　　（1）拷贝BSP　　将wrSBCArm7BSP拷贝一份并命名为4510BSP，接下来的工作就是修改该目录下的文件，从而得到自己的BSP。　　（2）修改MakeFile文件　　修改4510BSP目录下的makefile文件，修改如下几行：　　TARGET_DIR=4510BSP#changedbycaiyang　　VENDOR=CAI#changedbycaiyang　　BOARD=MyArmBoard#changedbycaiyang　　ROM_TEXT_A

6、DRS=01000000#ROMentryaddress　　ROM_WARM_ADRS=01000004#ROMwarmentryaddress　　ROM_SIZE=00080000#numberofbytesofROMspaceRAM_LOW_ADRS=00006000#RAMtext/dataaddress(bootrom)　　RAM_HIGH_ADRS=00486000#RAMtext/dataaddress(bootrom)　　MACH_EXTRA=　　注解：ROM_TEXT_ADRS：BOOTROM的入口地址。对大多数板来说，这就是ROM地址区的首地址，然而也有的硬件配置使用ROM

7、起始的一部分地址区作为复位向量，因此需要根据此设置偏移量作为它的地址。这个偏移量因CPU结构而定。　　ROM_WARM_ADRS：BOOTROM热启动入口地址。它通常位于固定的ROM_TEXT_ADRS＋4的地方。当需要热启动时，sysLib.c文件中sysToMonitor()函数代码明确的跳转到ROM_WARM_ADRS地址处开始执行。　　ROM_SIZE：ROM实际大小。　　RAM_LOW_ADRS：装