麦格米特调试试验参数

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1、P0组：系统管理P1组：状态显示（仅可查看）P2组：基本参数P3组：电机参数P4组：编码器参数P5组：速度控制参数P9组：数字量输入、出参数P10组：模拟量输入、出参数P12组：高级功能参数P14组：伺服油泵控制参数P16组：键盘显示设定参数P25组：伺服油泵选型参数P33组：CAN通讯P97组：保护与故障参数P98组：驱动器参数P0组常用功能码（系统管理）：(1)P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。(2)P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。(3)P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显

2、示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。(4)P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。(5)P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：(1)P01.03:可查看设定频率。(2)P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。(3)P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。(4)P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。P2组常用功能码（基本参

3、数）：(1)P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。P3组常用功能码（电机参数）：(1)P03.00:电机额定功率。(2)P03.01:电机额定电压。(3)P03.02:电机额定电流。(4)P03.04;电机额定频率。(5)P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。(6)P03.26:编码器安装初始角度。P5组常用功能码（速度控制参数）：(1)P05.00:低速速度环比例增益。(2)P05.01:低速速度环积分时间。(3)P05.04:

4、高速速度环比例增益。(4)P05.05:高速速度环积分时间。(5)P05.22:DEV检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快，检测时间果断会误报警，需要加长检测时间，有时候油路不是特别稳定，一天会出现几次报警，也可以增加时间避免报警。P9组常用功能码（数字量输入、出参数）：(1)P09.00—P09.07:输入端X1到X8的功能选择。(2)P09.20:接TA、TB、TC时的继电器功能选择。(3)P09.21:接BRA、BRC时的继电器功能选择。P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）：(1)P10.00:模拟量输入性质，个位为AI1，十

5、位为AI2，0代表电压输入，1代表电流输入。(2)P10.05:模拟量曲线选择，选择3210H时可将流量压力分段功能打开。P12组常用功能码(高级功能参数）：(1)P12.02:载波频率。P16组常用功能码(键盘显示设定参数）：(1)P16.06:逆变模块温度(2)P16.07:整流模块温度P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）：(1)P25.01:压力传感器量程，标配为400bar量程传感器，可选最大为600bar。(2)P25.02:压力传感器输出信号方式，0到10V选择3。(3)P25.05:最高转速，可设置伺服电机的最高转速。P33组常用功能码(CA

6、N通讯参数）：(1)P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。(2)P33.01;CAN主从站选择。(3)P33.02;CAN通讯地址。(4)P33.03;CAN断线检测时间。P97组常用功能码(保护与故障参数）：(1)P97.06:电机过温保护点。(2)P97.10;自动限流水平，最大180即1.8倍，默认1.5倍。(3)P97.15、P97.16、P97.17;分别为第一、二、三次故障报警类型。P98组常用功能码(驱动器参数）：(1)P98.04;可查看驱动器的额定电压。(2)P98.05;可查看驱动器的额定电流。流程：单系统：松开系统溢流阀，使系统无

7、法起压P00.05=2重置驱动器参数P03.00电机功率PnP03.01电机额定电压VnP03.02电机额定电流InP03.03电机额定频率1500r/min对应100Hz，1700r/min对应113.33Hz1800r/min对应120HzP03.04电机额定转速U1004F20.3对应2000转额定转速U1004F17.3对应1700转额定转速U1004F18.3对应1800转额定转速P03.24=1或者2修改完后按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成。改1为静态学习（2HZ反转学习）。P03.26每次调谐后误差应该在5.0之内，才正常。此时需判断电

8、机正反转，自学习时为电机反转，此时如果电机正转，需要