crp焊机数字通讯功能使用说明书(麦格米特)(crp卡)v.

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1、CRP配麦格米特焊机数字化通讯功能使用说明书一、通讯配置通讯接线如下图所示：1.232串口通信设置232串口波特率可用拨码开关进行选择，可选波特率为19200、57600、115200和230400，共四个档。使用拨码开关选择其中一个波特率，串口设置为数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。详见下表：开关2开关1波特率其他设置OFF--0OFF--019200数据位8OFF--0ON--138400停止位1ON--1OFF--0115200校验位（默认）ON--1ON--1234000流控制（无）通过拨码开关设置串口的波特

2、率之后，模块必须重新上电，所设置的波特率才会生效,否则将以原来的串口波特率进行通信。如果CAN通信数据频繁或CAN波特率较高，请采用较高的串口通信波特率，在使用中推荐使用115200的串口波特率。1.模块的调试在模块上设计有6个LED灯，用来指示模块的工作状态。①⑤④②⑥③如上图：①为模块232串口接收指示灯。②为模块232串口发送指示灯。③为模块电源指示灯。④为模块CPU工作指示灯。⑤为模块CAN发送数据指示灯。⑥为模块CAN接收数据指示灯。电源指示灯：表示电源状态，模块电源接通该指示灯长亮。CPU指示灯：表示CPU工作状态

3、，CPU正常工作该指示灯按一定的频率闪烁。串口接收指示灯：闪烁时表示模块串口正在接收数据。串口发送数据指示灯：闪烁时表示模块串口正在发送数据。CAN接收指示灯：闪烁时表示CAN接口正在接收数据CAN发送指示灯：闪烁时表示CAN接口正在发送数据，数据发送成功该灯才亮。如果CAN接收指示灯闪烁，USART发送指示灯不闪烁，表示模块接收了CAN数据但是没有进行转发，可能是设置了软件过滤，不转发接收到的ID信息。如果USART接收指示灯闪烁，CAN发送指示灯不闪烁，表示模块接收了串口数据但没有进行CAN转发，会有以下几种情况。1.发送

4、的是指令数据。2.模块进行CRC校验检验时检出数据错误。3.CAN波特率不匹配，导致信息无法转发。4.CAN数据帧没有按照要求填充，模块认为数据有误不进行转发。5.CAN网络不能进行收发通信，如线路断开，终端电阻不匹配。1.模块的安装和接线1、CAN端口接线在连接安装过程中CAN通信线，请采用带屏蔽层的双绞线，CANH连接JP2-1脚，CANL线连接JP2–2脚，屏蔽线可靠连接至接头金属外壳。由于模块电路板上设计有120欧姆终端电阻，故不需另外连接终端电阻。2、232和电源端口接线按照上图进行电路连接，232串口通信采用带屏蔽

5、的双绞线，232通信线路尽可能短，屏蔽层必须可靠连接金属接口外壳。1.CRP-S100（Ecat系统）CAN通讯模块说明S100主机中带有一个CAN-232通信模块，内部使用的是COM3与模块连接，固定串口波特率为115200Bps不能进行更改，CAN波特率支持100K、125K、200K、250K以及500K，可通过指令进行设置，支持软件过滤器组设置。连线如下图，采用带屏蔽的双绞线进行连接模，块带有模块带有120欧姆终端电阻。二：焊机参数配置1.从站MAC地址从站MACID为焊机的MACID，默认为2，在不与机器人MACID

6、重复的情况下可以通过焊机内部菜单“FA3”在1-63范围内任意设置，当“FA3”为OFF时，使用默认MACID2；2.焊机参数设置方法举例（焊机的参数设置详细步骤和使用事项可以参照麦格米特焊机用户手册）i.电流送丝速度切换开关长按功能键进入菜单旋转旋钮，进入内部菜单FA3选择焊机MAC地址旋转旋钮，进入内部菜单FA7选择焊接给定方式；点击“执行”按钮，更改（此时参数内容为闪烁状态）OFF为选择给定送丝速度；ON为选择给定电流。参数内容更改后，再次点击“执行”按钮，保存更改。2、通讯协议选择进入内部菜单FA9选择OFF为模拟：0

7、：发那科-麦格米特通讯协议（数码管显示FAN）；FA7电流送丝速度切换开关BITBIT5：切换开关。1，ON(电流)；，OFF（送丝速度）；OFF（送丝速度）FA9通讯协议选择1OFF：模拟口0，FAN：发那科-麦格米特（通用版）1,FAS：发那科-麦格米特（定制版）2，ABB：ABB-麦格米特3，YAS：安川-麦格米特4，KUK：库卡-麦格米特5，STA：麦格米特标准协议（标准）6，COP：麦格米特标准协议（全功能）OFF模拟口控制3、低压寻位如果只有低压寻位，寻位使能“FA8”要设为Lo。三、使用焊机数字化通讯功能且第一次

8、升级软件时的设置流程一、软件升级将系统软件版本升级至5-7版本或更新的版本。二、配置焊机参数1、在“用户工艺”菜单下选择“弧焊工艺”选择“焊接装置”选择“焊机配置”，进入焊机配置界面。如下图：在焊机配置主界面有如下设置内容：控制焊机方式：用于选择控制焊机方式，“模拟控制”或者