南昌大学《MATLAB与控制系统仿真》实验报告材料

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1、实验报告实验课程：MATLAB与控制系统仿真姓名：学号：专业班级：2016年6月35目录实验一MATLAB的环境与基本运算（一）实验二MATLAB的环境与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计实验四MATLAB的图形绘制实验五基于SIMULINK的系统仿真实验六控制系统的频域与时域分析实验七控制系统PID校正器设计法实验八线性方程组求解及函数求极值实验一MATLAB的环境与基本运算（一）35一、实验目的1．熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本原理1.熟悉MATLAB环境:MATLAB桌面和命令窗口、命

2、令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。2.掌握MATLAB常用命令表1MATLAB常用命令clc清除命令窗口中内容clear清除工作空间中变量help对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符3．1变量命名规则3．2MATLAB的各种常用运算符表2MATLAB算术运算符操作符功能说明操作符功能说明+加矩阵左除-减.数组左除*矩阵乘/矩阵右除.*数组乘./数组右除^矩阵乘方'矩阵转置.^数组乘方.'数组转置表3MATLAB关系运

3、算符操作符功能说明==等于~=不等于>大于<小于>=大于等于<=小于等于表4MATLAB逻辑运算符逻辑运算符逻辑运算说明&And逻辑与

4、Or逻辑或~Not逻辑非Xor逻辑异或35表5MATLAB特殊运算符号功能说明示例符号功能说明示例：1:1:4;1:2:11.；分隔行..，分隔列…（）%注释[]构成向量、矩阵！调用操作系统命令{}构成单元数组=用于赋值4.MATLAB的一维、二维数组的寻访表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式三、主要仪器设备及耗材　计算机四、实验内容1．新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）2．启动MATLAB，

5、将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3．学习使用help命令。4．窗口命令lcloselclosealllclclholdonlholdoff了解其功能和作用，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令lwholwhoslclear6．随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺时针）90°的命令。左旋:rot90(a)；右旋：rot90(flipud(fliplr(a)))（先左右翻转，上下翻转，在左旋90°）357．求高

6、阶方程的的根，求高阶多项式的值。8．创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。查询数组A按列拉长形成新的数组B：B=A(:)查询数组A按行拉长形成新的数组C：B=A’;D=B(:);C=D’五、实验程序及结果1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3、学习使用help命令。4、窗口命令lcloselcloseall35lclc

7、lholdonlholdoff5、工作空间管理命令lwho35lwhoslclear3、程序如下：%随机生成一个2×6的矩阵a=rand(2,6)%左旋90度a1=rot90(a)%右旋90度a2=rot90(flipud(fliplr(a)))%创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；%查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组CA=[12345678;910111213141516;1718192021222324;252627282930313

8、2];A1=A(2,3)A2=A(2,:)A3=A(:,6)B=A(:)35B1=A';D=B1(:);C=D'求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。六、实验总结通过第一次做实验，熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算，让自己感觉到了MATLAB功能的强大，因此我们必须学习使用这个软件，让它更好的为我们服务。35实验二MATLAB的环境与基本运算（二）一、实验目的1．熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本原理1.MATLAB的基本运算表1两种运算指令形式和实质内涵的异同表2．MATLAB的常用

9、函数35三、实验内容1．设有3个二维数组A（2×4），B（2×4），C（2×2），参照表1写出所有由2个数组参与的合法的数