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1、《MATLAB与控制系统仿真》实验报告班级：学号：姓名：时间：2013年6月36目录实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）实验二MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）实验三MATLAB语言的程序设计实验四MATLAB的图形绘制实验五基于SIMULINK的系统仿真实验六控制系统的频域与时域分析实验七控制系统PID校正器设计法实验八线性方程组求解及函数求极值36实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算（一）一、实验目的1．熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本原理1.熟悉MATLAB环境:MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作
2、空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。2.掌握MATLAB常用命令表1MATLAB常用命令clc清除命令窗口中内容clear清除工作空间中变量help对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符3．1变量命名规则3．2MATLAB的各种常用运算符表2MATLAB算术运算符操作符功能说明操作符功能说明+加矩阵左除-减.数组左除*矩阵乘/矩阵右除.*数组乘./数组右除^矩阵乘方'矩阵转置.^数组乘方.'数组转置表3MATLAB关系运算符操作符功能说明==等于~=不等于>大于<小于>=大于等于<=小于等于
3、表4MATLAB逻辑运算符逻辑运算符逻辑运算说明&And逻辑与36
4、Or逻辑或~Not逻辑非Xor逻辑异或表5MATLAB特殊运算符号功能说明示例符号功能说明示例：1:1:4;1:2:11.；分隔行..，分隔列…（）%注释[]构成向量、矩阵！调用操作系统命令{}构成单元数组=用于赋值4.MATLAB的一维、二维数组的寻访表6子数组访问与赋值常用的相关指令格式三、主要仪器设备及耗材 计算机四．实验程序及结果1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）2、启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3、学习使用help命令。364、窗口命令lcloselclos
5、ealllclclholdon36lholdoff5、工作空间管理命令lwholwhoslclear366、随机生成一个2×6的矩阵，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果，实现矩阵左旋90°或右旋90°的功能。7.求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。8、创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。36五、实验总结通过第一次做实验，熟悉了一些的基本功能。掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算，
6、让自己感觉到了MATLAB功能的强大.36实验二MATLAB环境的熟悉与基本运算（二）一、实验目的1．熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算二、实验基本原理1.MATLAB的基本运算表1两种运算指令形式和实质内涵的异同表2．MATLAB的常用函数36三、主要仪器设备及耗材 计算机四、实验程序及结果1、设有3个二维数组A（2×4），B（2×4），C（2×2），参照表1写出所有由2个数组参与的合法的数组运算和矩阵指令及结果。2、学习使用表2列出的常用函数。363、学习使用表3列出的数组操作函数。>>A=[1,2;3,4];>>reshape(A,1,4)ans=13
7、24>>rot90(A)ans=2413>>det(A)ans=-2>>rank(A)ans=2>>A=[1,2,3,4;5,6,7,8;9,10,11,12];>>diag(A)ans=1611>>fliplr(A)ans=432187651211109>>flipud(A)ans=9101112567812344、生成下列矩阵，并取出方框内的数组元素36>>A=[1,2,3,4,5;10,9,8,7,6;11,12,13,14,15;16,17,18,19,20]A=1234510987611121314151617181920>>A(2,2:3)ans=98>>A(2:4,4)an
8、s=71419>>A(4:5,1:3)ans=16171821222336实验三MATLAB语言的程序设计一、实验目的1、熟悉MATLAB程序编辑与设计环境2、掌握各种编程语句语法规则及程序设计方法3、函数文件的编写和设计4、了解和熟悉跨空间变量传递和赋值二、实验基本原理1、程序流程控制语句for循环结构语法：fori＝初值：增量：终值语句1……语句nend说明：1．i＝初值：终值，则增量为1。2．初值、增量、终值可正可负，可以是整
